| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1．1 研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| §1．2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| §1．3 研究内容及技术路线 | 第10-12页 |
| 第二章 汽车碰撞中乘员保护装置 | 第12-19页 |
| §2．1 安全带和安全气囊 | 第13-16页 |
| §2．1．1 安全带 | 第13-14页 |
| §2．1．2 安全气囊 | 第14-16页 |
| §2．2 人体卷曲驱动机构 | 第16-19页 |
| §2．2．1 最佳人体保护姿态 | 第16-17页 |
| §2．2．2 人体卷曲驱动机构的简介与分析 | 第17-19页 |
| 第三章 人体伤害指标与人体模型 | 第19-30页 |
| §3．1 人体伤害指标 | 第19-25页 |
| §3．1．1 全身的耐冲击性 | 第19页 |
| §3．1．2 头部的耐冲击性和伤害标准 | 第19-22页 |
| §3．1．3 胸部的耐冲击性 | 第22-23页 |
| §3．1．4 大腿骨和骨盆的耐冲击性 | 第23页 |
| §3．1．5 面部的耐冲击性 | 第23页 |
| §3．1．6 颈部的耐冲击性 | 第23页 |
| §3．1．7 简明伤害标准（AIS）和综合伤害标准（CRIS） | 第23-24页 |
| §3．1．8 我国的国家标准 | 第24-25页 |
| §3．2 人体模型 | 第25-30页 |
| §3．2．1 人体模型的分类 | 第25-27页 |
| §3．2．2 美国Hybird Ⅱ／Ⅲ型模拟假人简介 | 第27-28页 |
| §3．2．3 本文所采用的人体模型 | 第28-30页 |
| 第四章 碰撞中人体卷曲驱动机构对乘员运动的动力学分析 | 第30-60页 |
| §4．1 多刚体系统动力学方法综述 | 第30-32页 |
| §4．2 罗伯森——维腾堡方法简介 | 第32-40页 |
| §4．2．1 罗伯森——维腾堡方法的基本概念 | 第32-38页 |
| §4．2．2 R／W方程 | 第38-40页 |
| §4．3 公式推导 | 第40-60页 |
| §4．3．1 多刚体系统结构描述和坐标系统的确定 | 第40页 |
| §4．3．2 描述多刚体结构 | 第40-41页 |
| §4．3．3 多刚体运动学参数 | 第41-53页 |
| §4．3．4 系统受力分析 | 第53-57页 |
| §4．3．5 罗伯森——维腾堡方程 | 第57-60页 |
| 第五章 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
