| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-29页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 电动汽车驱动类型及特点 | 第13-14页 |
| 1.3 电动轮驱动控制技术研究现状 | 第14-26页 |
| 1.3.1 电动汽车转向差速研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.2 驱动转矩协调控制研究现状 | 第19-26页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 2 轮边驱动增程式电动客车动力系统参数匹配 | 第29-48页 |
| 2.1 轮边驱动增程式电动客车动力系统构型 | 第29-31页 |
| 2.2 动力系统部件选型 | 第31-35页 |
| 2.2.1 驱动电机选型 | 第31-34页 |
| 2.2.2 增程器选型 | 第34页 |
| 2.2.3 动力电池选型 | 第34-35页 |
| 2.3 动力系统参数匹配 | 第35-47页 |
| 2.3.1 传动装置参数匹配 | 第35-36页 |
| 2.3.2 驱动电机参数匹配 | 第36-41页 |
| 2.3.3 增程器的参数匹配 | 第41-43页 |
| 2.3.4 动力电池参数匹配 | 第43-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 3 轮边驱动增程式电动客车整车仿真模型建模 | 第48-79页 |
| 3.1 仿真软件概述 | 第48-50页 |
| 3.1.1 AMESim软件介绍 | 第48-49页 |
| 3.1.2 AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术 | 第49-50页 |
| 3.2 整车仿真模型建立 | 第50-65页 |
| 3.2.1 15自由度模型 | 第50-53页 |
| 3.2.2 车轮及轮胎模型 | 第53-56页 |
| 3.2.3 发动机模型 | 第56-58页 |
| 3.2.4 电机模型 | 第58-62页 |
| 3.2.5 电池模型 | 第62-64页 |
| 3.2.6 整车仿真模型 | 第64-65页 |
| 3.3 整车能量管理控制 | 第65-72页 |
| 3.3.1 增程式电动汽车工作模式 | 第65-67页 |
| 3.3.2 能量管理控制策略 | 第67-68页 |
| 3.3.3 再生制动控制策略 | 第68-72页 |
| 3.4 增程式电动客车整车模型验证 | 第72-77页 |
| 3.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 4 轮边驱动转向差速控制策略研究 | 第79-101页 |
| 4.1 整车控制系统架构 | 第79-80页 |
| 4.2 车辆运行状态参数观测 | 第80-85页 |
| 4.2.1 车辆纵向车速估算 | 第81页 |
| 4.2.2 车辆侧向车速估算 | 第81-82页 |
| 4.2.3 车辆质心侧偏角估算 | 第82-83页 |
| 4.2.4 后轮驱动力估算 | 第83-84页 |
| 4.2.5 驱动轮垂向载荷估算 | 第84-85页 |
| 4.3 汽车转向模型分析 | 第85-88页 |
| 4.4 轮边驱动转向差速控制策略 | 第88-93页 |
| 4.4.1 转矩分配 | 第90-91页 |
| 4.4.2 滑移率控制 | 第91-93页 |
| 4.5 轮边驱动转向差速仿真分析 | 第93-100页 |
| 4.5.1 转向盘角阶跃输入仿真分析 | 第95-97页 |
| 4.5.2 蛇行试验仿真分析 | 第97-100页 |
| 4.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 5 轮边驱动转矩协调控制策略研究 | 第101-120页 |
| 5.1 路面附着系数及最佳滑转率识别 | 第101-108页 |
| 5.2 驱动防滑控制 | 第108-113页 |
| 5.2.1 驱动防滑控制策略 | 第108-110页 |
| 5.2.2 驱动防滑仿真分析 | 第110-113页 |
| 5.3 稳定性转矩协调控制 | 第113-118页 |
| 5.3.1 稳定性转矩协调控制策略 | 第114-116页 |
| 5.3.2 稳定性转矩协调控制仿真分析 | 第116-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-120页 |
| 6 总结与展望 | 第120-123页 |
| 6.1 全文总结 | 第120-121页 |
| 6.2 论文创新点 | 第121-122页 |
| 6.3 工作展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-127页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第127-129页 |
| 学位论文数据集 | 第129页 |