| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 研究目标和所做的工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 2 城市街景图像数据库 | 第17-26页 |
| 2.1 数据库构建概述 | 第17页 |
| 2.2 街景图像的采集 | 第17-19页 |
| 2.3 图像的分割与标定 | 第19-22页 |
| 2.4 查询测试集合获取 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 图像视觉特征 | 第26-36页 |
| 3.1 常用的图像描述符 | 第27-29页 |
| 3.2 图像描述符二值化 | 第29-32页 |
| 3.3 视觉特征融合降维 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 移动可视定位系统的设计与实现 | 第36-46页 |
| 4.1 系统框架 | 第36-37页 |
| 4.2 索引构建 | 第37-40页 |
| 4.3 定位方法 | 第40-41页 |
| 4.4 实验结果 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 全文总结 | 第46页 |
| 5.2 研究展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |