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基于模糊理论的车辆导航智能算法研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-25页
    1.1 引言第11-12页
    1.2 相关技术发展现状第12-23页
        1.2.1 车辆导航中相关算法的发展现状第12-18页
        1.2.2 模糊理论的发展现状第18-21页
        1.2.3 模糊理论应用于交通及车辆导航的发展现状第21-23页
    1.3 主要研究内容和结果第23-25页
第二章 车辆导航相关技术及模糊理论基础第25-49页
    2.1 车辆导航定位相关技术基础第25-40页
        2.1.1 车辆定位中的滤波技术第25-28页
        2.1.2 行程时间预测基础第28-31页
        2.1.3 最优路径规划相关基础第31-40页
    2.2 模糊理论基础第40-48页
        2.2.1 模糊集合及其运算第40-42页
        2.2.2 隶属度函数第42-43页
        2.2.3 模糊关系第43-45页
        2.2.4 模糊向量及其运算第45-46页
        2.2.5 模糊语言变量及模糊逻辑第46页
        2.2.6 模糊推理第46-48页
    2.3 本章小结第48-49页
第三章 基于模糊理论的车辆导航智能滤波算法第49-66页
    3.1 引言第49-50页
    3.2 车辆GPS定位原理第50-51页
        3.2.1 GPS伪距定位第50-51页
        3.2.2 GPS动态定位第51页
    3.3 基于模糊控制的智能自适应滤波算法第51-60页
        3.3.1 智能自适应滤波基本思想第51-52页
        3.3.2 构造判别统计量第52-53页
        3.3.3 构造智能自适应因子第53-57页
        3.3.4 算例与分析第57-60页
    3.4 基于模糊控制的智能渐消滤波算法第60-65页
        3.4.1 智能渐消滤波算法基本思想第60-61页
        3.4.2 渐消因子求解过程及存在问题分析第61-62页
        3.4.3 构造智能渐消因子第62-64页
        3.4.4 算例与分析第64-65页
    3.5 本章小结第65-66页
第四章 基于模糊理论的智能最优路径算法第66-87页
    4.1 引言第66-67页
    4.2 路径选择行为分析第67-71页
        4.2.1 路径选择行为分类第67页
        4.2.2 路径选取影响因素分析第67-70页
        4.2.3 路径选取准则第70-71页
    4.3 智能最优路径算法的基本思想第71页
    4.4 模糊路径选取度模型第71-73页
        4.4.1 基本思路第71-72页
        4.4.2 模型建立第72-73页
    4.5 模糊路径选取影响因素的隶属度函数的确定第73-77页
        4.5.1 静态交通信息的隶属度函数第73-75页
        4.5.2 动态交通信息的隶属度函数第75-77页
        4.5.3 人的主观因素隶属度函数第77页
    4.6 实验与分析第77-86页
    4.7 本章小结第86-87页
第五章 基于模糊理论的智能行程时间预测算法第87-103页
    5.1 引言第87-88页
    5.2 基于模糊控制的智能行程时间预测第88-95页
        5.2.1 指数平滑预测算法第88-91页
        5.2.2 平滑系数的确定及存在问题分析第91页
        5.2.3 模糊控制智能行程时间预测算法基本思想第91页
        5.2.4 基于模糊控制构造平滑系数第91-93页
        5.2.5 算例与分析第93-95页
    5.3 基于模糊综合评判的智能行程时间预测第95-102页
        5.3.1 模糊综合评判的基本理论第95-96页
        5.3.2 因素集、评判集及评判矩阵的确定第96-97页
        5.3.3 隶属度函数的确定第97-98页
        5.3.4 合成算子的确定第98-99页
        5.3.5 清晰化方法的确定第99-100页
        5.3.6 算例与分析第100-102页
    5.4 本章小结第102-103页
第六章 分布式动态交通信息智能网络服务技术第103-119页
    6.1 引言第103-104页
    6.2 分布式动态交通信息智能网络服务的实现及关键技术第104-105页
        6.2.1 分布式动态交通信息智能网络服务的实现第104页
        6.2.2 分布式动态交通信息智能服务的关键技术第104-105页
    6.3 订阅/通知模式的动态交通信息服务第105-109页
        6.3.1 订阅/通知模式的动态交通信息服务系统概述第105-106页
        6.3.2 订阅/通知处理中心第106-107页
        6.3.3 订阅/通知系统关键技术第107-109页
    6.4 动态交通信息的智能网络服务中间件第109-113页
        6.4.1 中间件技术及其特点第109页
        6.4.2 模糊XML数据模型第109-113页
    6.5 动态交通信息的智能服务第113页
    6.6 服务示例第113-118页
        6.6.1 最优路径规划服务第113-117页
        6.6.2 行程时间预测服务第117-118页
    6.7 本章小结第118-119页
第七章 总结与展望第119-121页
致谢第121-122页
参考文献第122-132页
作者简历第132页

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