| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-36页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.2 车载自组网网络概述 | 第18-27页 |
| 1.2.1 车载自组织网络的结构与特点 | 第19-21页 |
| 1.2.2 车载自组织网络的应用前景 | 第21-22页 |
| 1.2.3 车载自组织网络的数据传输研究现状 | 第22-27页 |
| 1.3 智能手机感知概述 | 第27-33页 |
| 1.3.1 智能手机感知的特点 | 第28-29页 |
| 1.3.2 智能手机感知的应用 | 第29-31页 |
| 1.3.3 智能手机可感知的信息 | 第31页 |
| 1.3.4 智能感知技术在交通安全上的研究现状 | 第31-33页 |
| 1.4 本文的主要内容及贡献 | 第33-34页 |
| 1.5 本文结构 | 第34-36页 |
| 第二章 城市车载自组织网络交通感知的数据传输 | 第36-53页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 问题分析与系统模型 | 第37-43页 |
| 2.2.1 基本假设 | 第37页 |
| 2.2.2 问题分析 | 第37-38页 |
| 2.2.3 系统模型 | 第38-43页 |
| 2.2.3.1 最优路径选择模型 | 第38-41页 |
| 2.2.3.2 交通流预测模型 | 第41-43页 |
| 2.3 交通感知的数据传输算法TADS | 第43-44页 |
| 2.3.1 直路模式 | 第43页 |
| 2.3.2 路口模式 | 第43-44页 |
| 2.4 仿真实验及性能分析 | 第44-52页 |
| 2.4.1 仿真环境 | 第45-46页 |
| 2.4.2 权重系数分析 | 第46页 |
| 2.4.3 预测模型性能评估 | 第46-47页 |
| 2.4.4 性能对比 | 第47-52页 |
| 2.4.4.1 数据产生速率对性能的影响 | 第48-50页 |
| 2.4.4.2 车辆数目对性能的影响 | 第50-52页 |
| 2.5 本章小节 | 第52-53页 |
| 第三章 城市车载自组织网络停车簇合作的数据分发 | 第53-71页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 问题分析与系统概述 | 第54-57页 |
| 3.2.1 基本假设 | 第54-55页 |
| 3.2.2 问题分析 | 第55页 |
| 3.2.3 系统概述 | 第55-57页 |
| 3.3 数据分发 | 第57-65页 |
| 3.3.1 停车簇管理 | 第57-58页 |
| 3.3.2 主停车簇数据分发 | 第58-60页 |
| 3.3.3 剩余内容的数据分发 | 第60-61页 |
| 3.3.4 辅停车簇的选择 | 第61-65页 |
| 3.4 仿真实验及性能分析 | 第65-70页 |
| 3.4.1 仿真环境 | 第65-66页 |
| 3.4.2 性能对比 | 第66-70页 |
| 3.4.2.1 车辆数目对性能的影响 | 第67-68页 |
| 3.4.2.2 数据包大小对性能的影响 | 第68-70页 |
| 3.5 本章小节 | 第70-71页 |
| 第四章 基于智能手机自矫正危险驾驶行为识别系统 | 第71-89页 |
| 4.1 引言 | 第71-73页 |
| 4.2 数据误差分析 | 第73-75页 |
| 4.3 系统设计 | 第75-84页 |
| 4.3.1 系统概述 | 第75-76页 |
| 4.3.2 手机坐标重定向 | 第76-77页 |
| 4.3.3 传感器误差确定 | 第77-80页 |
| 4.3.4 传感器数据矫正 | 第80-81页 |
| 4.3.5 危险行驶行为识别 | 第81-84页 |
| 4.3.5.1 超速行驶 | 第81-82页 |
| 4.3.5.2 不规则改变行驶方向 | 第82-84页 |
| 4.3.5.3 异常速度控制 | 第84页 |
| 4.4 系统实验 | 第84-88页 |
| 4.4.1 实验环境 | 第84-85页 |
| 4.4.2 传感器误差矫正性能 | 第85页 |
| 4.4.3 转弯信号灯检测性能 | 第85-86页 |
| 4.4.4 车辆速度估计精度 | 第86页 |
| 4.4.5 不规则改变行驶方向和异常速度控制检测性能 | 第86-88页 |
| 4.5 本章小节 | 第88-89页 |
| 第五章 基于智能手机夜间司机辅助系统 | 第89-106页 |
| 5.1 引言 | 第89-90页 |
| 5.2 相关工作 | 第90-91页 |
| 5.3 系统设计 | 第91-101页 |
| 5.3.1 系统概述 | 第91-92页 |
| 5.3.2 感知距离的确定 | 第92-93页 |
| 5.3.3 潜在车辆识别 | 第93-96页 |
| 5.3.4 车辆跟踪 | 第96-99页 |
| 5.3.5 危险车辆监测 | 第99-101页 |
| 5.4 系统实验 | 第101-105页 |
| 5.4.1 实验设置 | 第101-102页 |
| 5.4.2 车辆识别性能 | 第102-103页 |
| 5.4.3 车辆跟踪性能 | 第103页 |
| 5.4.4 相对距离估算精度 | 第103-104页 |
| 5.4.5 危险事件监测精度 | 第104-105页 |
| 5.5 本章总结 | 第105-106页 |
| 第六章 总结与展望 | 第106-109页 |
| 6.1 全文总结 | 第106-108页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 附录A 攻博期间取得的研究成果 | 第120-122页 |
| A.1 学术论文 | 第120-121页 |
| A.2 科研工作 | 第121页 |
| A.3 获奖情况 | 第121-122页 |