| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 图像配准技术综述 | 第14-26页 |
| 2.1 特征提取的研究 | 第14-16页 |
| 2.1.1 边缘检测 | 第14-15页 |
| 2.1.2 区域特征 | 第15页 |
| 2.1.3 点特征 | 第15-16页 |
| 2.2 变换矩阵 | 第16-19页 |
| 2.2.1 2D点定义 | 第16-18页 |
| 2.2.2 2D变换 | 第18-19页 |
| 2.3 配准原理 | 第19-24页 |
| 2.3.1 寻找匹配点对 | 第19-20页 |
| 2.3.2 搜索策略 | 第20页 |
| 2.3.3 筛选匹配点对 | 第20-24页 |
| 2.3.4 图像配准模型的确立 | 第24页 |
| 2.4 图像配准的应用 | 第24-26页 |
| 第三章 基于特征点配准的图像拼接算法 | 第26-60页 |
| 3.1 图像拼接流程 | 第26-27页 |
| 3.2 结合手机传感器的图像采集与处理 | 第27-35页 |
| 3.2.1 Android手机采集图像 | 第27-28页 |
| 3.2.2 手机传感器 | 第28-30页 |
| 3.2.3 结合传感器的图像预处理 | 第30-35页 |
| 3.3 图像特征点的选择 | 第35-40页 |
| 3.3.1 Harris角点原理 | 第35-38页 |
| 3.3.2 SIFT算子简介 | 第38-39页 |
| 3.3.3 非极大抑制均匀化特征点 | 第39-40页 |
| 3.4 寻找匹配点对 | 第40-52页 |
| 3.4.1 基于投票策略的Harris角点匹配算法 | 第40-44页 |
| 3.4.2 Harris角点特征描述子的构建 | 第44-50页 |
| 3.4.3 利用kd树加速特征匹配查找 | 第50-52页 |
| 3.5 随机采样一致性算法计算变换矩阵 | 第52-55页 |
| 3.6 图像融合技术 | 第55-60页 |
| 第四章 系统的实现与分析 | 第60-70页 |
| 4.1 全景拼接的仿真结果比较 | 第60-63页 |
| 4.2 基于ANDROID手机的全景拼接软件的实现 | 第63-70页 |
| 4.2.1 结合传感器参数的图像拼接 | 第63-67页 |
| 4.2.2 基于特征点配准的图像拼接 | 第67-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75页 |