全断面硬岩掘进机电控系统设计与研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 TBM技术发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 TBM技术在我国煤矿中的应用 | 第12页 |
| 1.4 TBM电气控制系统的研究现状和趋势 | 第12-13页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 全断面硬岩掘进机电气控制系统硬件设计 | 第15-28页 |
| 2.1 TBM结构及组成 | 第15-16页 |
| 2.2 液压系统 | 第16-18页 |
| 2.3 TBM电气系统设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 前级电源先导回路 | 第18-19页 |
| 2.3.2 电机回路 | 第19-20页 |
| 2.3.3 电源回路 | 第20-21页 |
| 2.3.4 粘连漏电检测电路 | 第21页 |
| 2.3.5 电机启停回路 | 第21-22页 |
| 2.3.6 电流放大模块 | 第22页 |
| 2.4 控制系统设计 | 第22-26页 |
| 2.4.1 控制器 | 第22-23页 |
| 2.4.2 程序设计 | 第23-26页 |
| 2.5 现场调试 | 第26-27页 |
| 2.6 本章总结 | 第27-28页 |
| 3 TBM液压伺服系统位置控制研究 | 第28-39页 |
| 3.1 TBM液压伺服系统中位置控制问题描述 | 第28-29页 |
| 3.2 电液伺服系统模型建立 | 第29-31页 |
| 3.3 控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 积分链式微分器 | 第31-33页 |
| 3.3.2 积分滑模控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.4 仿真实验验证 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 TBM推进自适应控制研究 | 第39-50页 |
| 4.1 TBM推进系统问题描述 | 第39-40页 |
| 4.2 全断面硬岩掘进机推进液压系统原理 | 第40页 |
| 4.3 全断面硬岩掘进机掘进数据分析 | 第40-41页 |
| 4.4 推进系统建模 | 第41-43页 |
| 4.5 RBF神经网络PID控制算法 | 第43-45页 |
| 4.6 MATLAB仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.7 MTALAB与AMESIM联合仿真 | 第47页 |
| 4.8 试验验证 | 第47-48页 |
| 4.9 本章总结 | 第48-50页 |
| 5 TBM煤矿井下工作面无线远程监控系统 | 第50-59页 |
| 5.1 上位机组态界面的设计 | 第50-57页 |
| 5.1.1 登录界面 | 第50-51页 |
| 5.1.2 开机自检界面 | 第51页 |
| 5.1.3 主控界面 | 第51-52页 |
| 5.1.4 报表界面 | 第52-53页 |
| 5.1.5 电气连接界面 | 第53页 |
| 5.1.6 实时报警界面 | 第53-54页 |
| 5.1.7 故障指示 | 第54页 |
| 5.1.8 历史曲线 | 第54-55页 |
| 5.1.9 工作参数设置 | 第55-56页 |
| 5.1.10 故障报警参数设置 | 第56-57页 |
| 5.2 煤矿井下远程无线监控系统 | 第57-58页 |
| 5.2.1 总体设计方案 | 第57-58页 |
| 5.2.2 操作室远程控制实现功能 | 第58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65-66页 |
