| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM控制策略的现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 模型预测控制的发展及研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 模型预测控制的发展历程 | 第13-14页 |
| 1.3.2 模型预测控制的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 无速度传感器的研究现状 | 第15-19页 |
| 2 永磁同步电机调速系统仿真建模 | 第19-32页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及优势 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的坐标变换和基本方程 | 第20-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第24-28页 |
| 2.3.1 SVPWM的基本原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 SVPWM的控制算法 | 第26-28页 |
| 2.4 矢量控制原理及其策略 | 第28-30页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制系统 | 第30-32页 |
| 3 带扰动补偿的离散滑模SPMSM模型预测电流控制 | 第32-50页 |
| 3.1 模型预测控制 | 第32-38页 |
| 3.1.1 MPC的基本结构 | 第32-36页 |
| 3.1.2 模型预测电流控制器的设计 | 第36-38页 |
| 3.2 滑模变结构控制 | 第38-45页 |
| 3.2.1 PMSM滑模变结构控制的基本原理 | 第38-41页 |
| 3.2.2 滑模速度控制器的设计 | 第41-42页 |
| 3.2.3 扰动观测器的设计 | 第42-45页 |
| 3.3 仿真及结果分析 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于模型预测电流控制PMSM滑模自抗扰控制 | 第50-60页 |
| 4.1 传统自抗扰控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.2 滑模自抗扰速度控制器的设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 SM-ESO的设计 | 第53-54页 |
| 4.2.2 SM-NLSEF的设计 | 第54-55页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 无速度传感器PMSM模型预测电流控制 | 第60-70页 |
| 5.1 传统滑模观测器的设计 | 第60-62页 |
| 5.2 级联式滑模观测器的设计 | 第62-67页 |
| 5.2.1 电流滑模观测器的构造 | 第62-64页 |
| 5.2.2 反电动势滑模观测器的设计 | 第64-66页 |
| 5.2.3 级联式滑模观测器PMSM模型预测电流控制设计 | 第66-67页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 基于DSP的PMSM调速系统的实现 | 第70-80页 |
| 6.1 控制系统的硬件结构 | 第70-75页 |
| 6.2 PMSM软件控制系统 | 第75-76页 |
| 6.2.1 主程序设计 | 第75-76页 |
| 6.2.2 中断子程序设计 | 第76页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第76-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87-88页 |