| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 可控速清管器国内外运用及研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 可控速清管器国内外运用现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 可控速清管器国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 本文研究内容与方法 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 本文技术路线 | 第17-19页 |
| 2 可控速清管器总体设计 | 第19-32页 |
| 2.1 可控速清管器工作机理 | 第19-26页 |
| 2.1.1 可控速清管器速度调节机理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 可控速清管器速度调节方案 | 第21-24页 |
| 2.1.3 可控速清管器速度调节机构 | 第24-26页 |
| 2.2 可控速清管器总体结构设计 | 第26-29页 |
| 2.2.1 可控速清管器通过性能模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 可控速清管器旁通面积确定 | 第27-28页 |
| 2.2.3 可控速清管器基本结构尺寸设计 | 第28-29页 |
| 2.3 可控速清管器方案设计 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 可控速清管器调速装置设计 | 第32-44页 |
| 3.1 可控速清管器阻力系数计算与分析 | 第32-38页 |
| 3.1.1 可控速清管器阻力系数理论模型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 可控速清管器阻力系数数值模拟 | 第33-38页 |
| 3.2 可控速清管器调速装置结构设计 | 第38-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 可控速清管器皮碗工作机理研究与结构设计 | 第44-82页 |
| 4.1 可控速清管器皮碗类型及工作机理 | 第44-45页 |
| 4.2 可控速清管器皮碗材料力学性能试验研究 | 第45-53页 |
| 4.2.1 可控速清管皮碗材料力学性能试验研究 | 第46-51页 |
| 4.2.2 可控速清管皮碗材料的本构方程 | 第51-53页 |
| 4.3 可控速清管器皮碗结构参数对性能的影响 | 第53-65页 |
| 4.3.1 可控速清管皮碗结构参数对接触压力的影响 | 第54-61页 |
| 4.3.2 可控速清管皮碗结构参数对摩擦力的影响 | 第61-65页 |
| 4.4 可控速清管器皮碗设计流程 | 第65-72页 |
| 4.4.1 可控速清管皮碗设计原则 | 第65-66页 |
| 4.4.2 可控速清管皮碗设计方法 | 第66-72页 |
| 4.5 可控速清管器皮碗设计实例 | 第72-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 5 可控速清管器样机试制与测试 | 第82-92页 |
| 5.1 可控速清管器控制系统开发 | 第82-85页 |
| 5.1.1 可控速清管器控制原理 | 第82-83页 |
| 5.1.2 可控速清管器控制系统硬件开发 | 第83-85页 |
| 5.2 可控速清管器样机试制 | 第85-89页 |
| 5.2.1 主要零部件制造 | 第85-88页 |
| 5.2.2 可控速清管器装配 | 第88-89页 |
| 5.3 可控速清管器样机测试 | 第89-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 总结与展望 | 第92-94页 |
| 本文结论 | 第92-93页 |
| 研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |