| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究的背景 | 第15页 |
| 1.2 课题研究的主要内容和目标 | 第15-19页 |
| 1.2.1 传动试验系统概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 机械功率封闭系统 | 第16-17页 |
| 1.2.3 电功率封闭系统 | 第17-18页 |
| 1.2.4 液压功率封闭系统 | 第18页 |
| 1.2.5 研究的目标 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第19-20页 |
| 1.3.1 封闭功率系统概况 | 第19-20页 |
| 1.3.2 液压封闭功率系统的发展趋势 | 第20页 |
| 1.4 研究的目的和意义 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 液压功率封闭耐久试验系统的总体方案的设计 | 第22-30页 |
| 2.1 试验系统的基本要求 | 第22页 |
| 2.2 电功率回收系统 | 第22-23页 |
| 2.3 液压功率回收系统 | 第23-29页 |
| 2.3.1 扭矩补偿式液压功率回收系统 | 第24-26页 |
| 2.3.2 流量补偿式液压功率回收系统 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 液压功率封闭耐久试验系统的设计及计算分析 | 第30-40页 |
| 3.1 液压功率封闭耐久试验系统的液压系统的原理 | 第30-33页 |
| 3.2 液压功率封闭耐久试验系统的工作特性分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 扭矩特性分析 | 第34-35页 |
| 3.2.2 流量特性分析 | 第35-37页 |
| 3.2.3 系统能量回收效率分析 | 第37-38页 |
| 3.3 液压功率封闭耐久试验系统的特点 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 液压功率封闭耐久试验系统控制系统的设计 | 第40-52页 |
| 4.1 PID控制算法及其作用 | 第40-43页 |
| 4.1.1 常规PID控制系统的原理 | 第40-43页 |
| 4.1.2 模拟PID控制器的离散化 | 第43页 |
| 4.2 控制系统的方案设计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 控制系统的介绍 | 第43-45页 |
| 4.2.2 控制系统的设计 | 第45-49页 |
| 4.3 采样周期的选择 | 第49-50页 |
| 4.4 数字PID控制算法的参数整定 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统基于AMESim和Simulink的联合仿真分析 | 第52-66页 |
| 5.1 AMESim和Simulink软件的介绍 | 第52页 |
| 5.2 联合仿真的原理和设置 | 第52-55页 |
| 5.2.1 联合仿真的原理 | 第52-53页 |
| 5.2.2 软件的安装 | 第53-54页 |
| 5.2.3 环境变量设置 | 第54页 |
| 5.2.4 AMESim与MATLAB设置 | 第54页 |
| 5.2.5 联合仿真检验 | 第54-55页 |
| 5.3 仿真系统的选型 | 第55页 |
| 5.4 AMESim中液压系统的建模 | 第55-61页 |
| 5.5 Simulink中建立控制系统的模型 | 第61-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第71页 |