| 致谢 | 第6-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第22-34页 |
| 1.1 混合动力工程机械的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.1.1 国外混合动力工程机械研究现状 | 第22页 |
| 1.1.2 国内混合动力工程机械研究现状 | 第22-23页 |
| 1.2 势能回收系统研究和应用概况 | 第23-29页 |
| 1.2.1 液压电梯势能回收系统研究概况 | 第23-24页 |
| 1.2.2 液压挖掘机势能回收系统研究概况 | 第24-26页 |
| 1.2.3 叉车势能回收系统研究概况 | 第26-29页 |
| 1.3 机械结构动态优化设计概述 | 第29-30页 |
| 1.3.1 优化设计 | 第29页 |
| 1.3.2 机械系统的动态性能 | 第29页 |
| 1.3.3 动态优化设计 | 第29-30页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第30-31页 |
| 1.5 课题项目来源 | 第31页 |
| 1.6 本文的主要内容 | 第31-34页 |
| 2 电动叉车工作装置系统可回收能量分析 | 第34-41页 |
| 2.1 电动叉车工作装置系统 | 第34-36页 |
| 2.1.1 工作装置系统组成 | 第34页 |
| 2.1.2 工作装置系统工作原理 | 第34-36页 |
| 2.1.3 工作装置系统控制流程 | 第36页 |
| 2.2 电动叉车工作装置系统存在的问题 | 第36-38页 |
| 2.3 各执行机构的可回收能量分析 | 第38-40页 |
| 2.3.1 可回收能量的计算 | 第38-39页 |
| 2.3.2 各执行机构回收能量的意义 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 混合动力叉车门架动力学性能与势能回收关系研究 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 混合动力叉车势能回收系统数学模型 | 第41-45页 |
| 3.2.1 基本势能回收系统 | 第41-42页 |
| 3.2.2 叉车门架动力学模型 | 第42-43页 |
| 3.2.3 升降油缸力平衡方程 | 第43页 |
| 3.2.4 液压马达的力矩方程 | 第43-44页 |
| 3.2.5 电机模型 | 第44页 |
| 3.2.6 势能回收效率数学模型 | 第44-45页 |
| 3.3 门架动力学性能与势能回收关系研究 | 第45-47页 |
| 3.4 仿真分析 | 第47-59页 |
| 3.4.1 概述 | 第47-49页 |
| 3.4.2 仿真模型建立 | 第49-51页 |
| 3.4.3 系统仿真分析 | 第51-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 基于变转速容积调速的势能回收系统研究 | 第61-77页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 基于变转速容积调速的势能回收系统 | 第61-64页 |
| 4.2.1 变转速容积调速势能回收系统方案 | 第61-63页 |
| 4.2.2 变转速容积调速势能回收系统工作原理 | 第63-64页 |
| 4.3 系统建模及控制特性分析 | 第64-69页 |
| 4.3.1 变转速容积调速势能回收系统数学模型 | 第64-67页 |
| 4.3.2 传统叉车货叉速度控制系统数学模型 | 第67-68页 |
| 4.3.3 控制特性分析 | 第68-69页 |
| 4.4 基于变转速容积调速的势能回收系统控制策略 | 第69-73页 |
| 4.4.1 电机转速模糊PI控制系统设计 | 第69页 |
| 4.4.2 模糊控制器设计 | 第69-71页 |
| 4.4.3 势能回收系统控制策略 | 第71-73页 |
| 4.5 控制性能仿真分析 | 第73-76页 |
| 4.5.1 仿真模型建立 | 第73-75页 |
| 4.5.2 控制性能仿真 | 第75-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 基于复合调速的势能回收系统研究 | 第77-93页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 基于复合调速的势能回收系统 | 第77-80页 |
| 5.2.1 复合调速势能回收系统方案 | 第77-79页 |
| 5.2.2 复合调速势能回收系统工作原理 | 第79-80页 |
| 5.3 系统建模及控制特性分析 | 第80-81页 |
| 5.4 参数匹配设计 | 第81-88页 |
| 5.4.1 升降油缸参数 | 第82-83页 |
| 5.4.2 液压油泵/液压马达参数 | 第83-84页 |
| 5.4.3 电动机/发电机参数 | 第84-85页 |
| 5.4.4 超级电容器组参数 | 第85-87页 |
| 5.4.5 铅酸蓄电池组参数 | 第87-88页 |
| 5.5 控制策略 | 第88-92页 |
| 5.5.1 货叉工作模式 | 第88-89页 |
| 5.5.2 发电机和液压马达控制规则 | 第89-90页 |
| 5.5.3 比例节流阀控制规则 | 第90-91页 |
| 5.5.4 系统的控制流程 | 第91-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 叉车门架结构动态优化基本原则研究 | 第93-107页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 动态优化设计 | 第93-98页 |
| 6.2.1 结构优化设计的概念 | 第93页 |
| 6.2.2 动态优化设计常用建模方法 | 第93-94页 |
| 6.2.3 动态优化设计的数学模型 | 第94-95页 |
| 6.2.4 结构动力学分析的有限元方法 | 第95-96页 |
| 6.2.5 灵敏度分析 | 第96-98页 |
| 6.3 决定叉车门架动态性能的基本因素 | 第98-100页 |
| 6.3.1 模态柔度 | 第98-99页 |
| 6.3.2 能量分布 | 第99-100页 |
| 6.3.3 阻尼分配 | 第100页 |
| 6.4 叉车门架结构动态优化设计的基本原则 | 第100-104页 |
| 6.4.1 叉车门架各阶模态频率最高原则 | 第100-101页 |
| 6.4.2 叉车门架结构重心最低原则 | 第101页 |
| 6.4.3 叉车门架各阶频率均匀分布原则 | 第101-102页 |
| 6.4.4 叉车门架等刚度原则 | 第102页 |
| 6.4.5 叉车门架结构固有频率下低、上高原则 | 第102页 |
| 6.4.6 叉车门架固有频率避免与激励频率重合原则 | 第102-104页 |
| 6.4.7 叉车门架的主要受力方向与主刚度重合原则 | 第104页 |
| 6.4.8 叉车门架结构质心靠近约束原则 | 第104页 |
| 6.5 叉车门架动态优化设计 | 第104-106页 |
| 6.6 本章小结 | 第106-107页 |
| 7 混合动力叉车门架势能回收系统试验研究 | 第107-124页 |
| 7.1 引言 | 第107页 |
| 7.2 试验对象及设备 | 第107-110页 |
| 7.3 势能回收效率的影响因素试验 | 第110-116页 |
| 7.3.1 试验方案 | 第110-111页 |
| 7.3.2 试验结果分析 | 第111-116页 |
| 7.4 混合动力叉车能量消耗试验 | 第116-121页 |
| 7.4.1 试验方案 | 第116-117页 |
| 7.4.2 试验结果分析 | 第117-121页 |
| 7.5 控制特性主观评价 | 第121-123页 |
| 7.5.1 主观评价方法 | 第121-122页 |
| 7.5.2 主观评价结果分析 | 第122-123页 |
| 7.6 本章小结 | 第123-124页 |
| 8 全文总结与展望 | 第124-128页 |
| 8.1 全文总结 | 第124-126页 |
| 8.2 本文创新点 | 第126页 |
| 8.3 研究展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第136页 |