类人角色的多源运动重定向
| 致谢 | 第9-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 插图清单 | 第16-18页 |
| 表格清单 | 第18-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-33页 |
| 1.1 研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2 问题的提出 | 第20-21页 |
| 1.3 多源运动重定向 | 第21页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第21-29页 |
| 1.4.1 运动足迹检测 | 第22-23页 |
| 1.4.2 运动重定向 | 第23-24页 |
| 1.4.3 运动合成 | 第24-28页 |
| 1.4.4 运动特征强制 | 第28-29页 |
| 1.5 研究目的与意义 | 第29-30页 |
| 1.6 本文的组织结构 | 第30-31页 |
| 1.7 课题来源 | 第31-33页 |
| 第二章 运动表示与基础处理 | 第33-43页 |
| 2.1 骨架层次结构模型 | 第33-34页 |
| 2.2 运动数据的表示方法 | 第34-35页 |
| 2.3 运动数据的相互转换 | 第35-38页 |
| 2.3.1 欧拉角向单位四元数的转换 | 第35-36页 |
| 2.3.2 旋转矩阵与单位四元数的相互转换 | 第36页 |
| 2.3.3 欧拉角与旋转矩阵的相互转换 | 第36-37页 |
| 2.3.4 单位四元数球面线性插值 | 第37-38页 |
| 2.4 类人角色的初始姿态 | 第38-39页 |
| 2.5 姿态相似度 | 第39-40页 |
| 2.6 反向运动学 | 第40-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于谱聚类的运动足迹自动检测方法 | 第43-57页 |
| 3.1 谱聚类方法 | 第43-44页 |
| 3.2 基于谱聚类的足迹检测方法思路 | 第44页 |
| 3.3 聚类特征选择 | 第44-45页 |
| 3.4 高斯核函数尺度参数自适应选择 | 第45-47页 |
| 3.5 基于谱聚类的足迹检测算法 | 第47-48页 |
| 3.6 实验与分析 | 第48-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 异构类人角色的自动运动重定向 | 第57-81页 |
| 4.1 基于关节层次模型的异构骨架映射方法 | 第57-60页 |
| 4.2 基于连通性一致的第一层关节映射 | 第60-65页 |
| 4.3 基于关节距离最优的第二层关节映射 | 第65-68页 |
| 4.4 基于部件映射策略的第三层关节映射 | 第68-72页 |
| 4.5 异构类人角色的运动重定向 | 第72-74页 |
| 4.6 实验与分析 | 第74-79页 |
| 4.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 基于进化策略的多样化运动合成 | 第81-99页 |
| 5.1 基于复制策略的元运动分割 | 第81-85页 |
| 5.2 基于交叉策略的元运动融合 | 第85-90页 |
| 5.3 基于变异策略的元运动风格化 | 第90-94页 |
| 5.4 基于进化策略的元运动合成 | 第94-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 类人角色多源运动重定向平台 | 第99-105页 |
| 6.1 平台的结构设计 | 第99-100页 |
| 6.2 平台的用户交互界面 | 第100-101页 |
| 6.3 多源运动重定向实例 | 第101-103页 |
| 6.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 第七章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 7.1 全文总结 | 第105-106页 |
| 7.2 工作展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-114页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第114页 |
