| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 网络控制系统的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 具有通信带宽限制的网络控制系统 | 第14-17页 |
| 1.2.2 具有通道传输时延及丢包的网络控制系统 | 第17-18页 |
| 1.2.3 其它类型问题的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第20-24页 |
| 第二章 预备知识 | 第24-30页 |
| 2.1 传输速率 | 第24-27页 |
| 2.2 保真度准则下的信源编码 | 第27页 |
| 2.3 近似联合对角化 | 第27-30页 |
| 第三章 具有通信带宽限制和数据包丢失的网络控制系统可镇定性分析 | 第30-56页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-34页 |
| 3.2.1 离散系统描述 | 第31页 |
| 3.2.2 数字通信通道 | 第31-33页 |
| 3.2.3 主要解决的问题 | 第33-34页 |
| 3.3 具有通信限制的系统可镇定性分析 | 第34-53页 |
| 3.3.1 一维系统的可镇定性分析 | 第34-44页 |
| 3.3.2 多维系统的可镇定性分析 | 第44-53页 |
| 3.4 数值例子 | 第53-54页 |
| 3.5 结论 | 第54-56页 |
| 第四章 具有传输速率限制的参数不确定系统鲁棒可镇定性分析 | 第56-80页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 问题描述 | 第57-59页 |
| 4.2.1 参数不确定系统描述 | 第57-58页 |
| 4.2.2 解决的主要问题 | 第58-59页 |
| 4.3 具有传输速率限制的鲁棒可镇定性 | 第59-77页 |
| 4.3.1 时变递归分配算法 | 第59-62页 |
| 4.3.2 参数不确定系统鲁棒可镇定条件 | 第62-77页 |
| 4.4 数值例子 | 第77-79页 |
| 4.5 结论 | 第79-80页 |
| 第五章 具有通信带宽限制的网络控制系统最优控制 | 第80-98页 |
| 5.1 引言 | 第80-81页 |
| 5.2 问题描述 | 第81-82页 |
| 5.2.1 离散系统描述 | 第81页 |
| 5.2.2 主要解决的问题 | 第81-82页 |
| 5.3 具有通信带宽限制的反馈控制 | 第82-95页 |
| 5.3.1 确保系统均方可镇定的传输速率下界 | 第82-91页 |
| 5.3.2 具有传输速率限制的最优线性二次型性能指标 | 第91-95页 |
| 5.4 数值例子 | 第95-96页 |
| 5.5 结论 | 第96-98页 |
| 第六章 具有传输速率限制的量化输出反馈控制 | 第98-116页 |
| 6.1 引言 | 第98-99页 |
| 6.2 问题描述 | 第99-101页 |
| 6.2.1 单输入单输出系统描述 | 第99-100页 |
| 6.2.2 主要解决的问题 | 第100-101页 |
| 6.3 量化输出反馈控制 | 第101-112页 |
| 6.3.1 测量输出的量化与编码 | 第101-107页 |
| 6.3.2 传输速率下界 | 第107-112页 |
| 6.4 数值例子 | 第112-113页 |
| 6.5 结论 | 第113-116页 |
| 第七章 结论与展望 | 第116-120页 |
| 7.1 论文的主要研究内容与创新点 | 第116-117页 |
| 7.2 后续研究工作展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第138-140页 |
| 作者简介 | 第140页 |
