| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 全地面起重机概述 | 第9-11页 |
| 1.1.2 超起装置概述 | 第11-12页 |
| 1.1.3 超起拉索及后拉板松弛 | 第12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 超起装置技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 悬索松弛问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 选题背景及研究目的 | 第14页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 带超起装置的主臂系统有限元模型求解 | 第16-33页 |
| 2.1 全地面起重机超起拉索及后拉板模型研究 | 第16-21页 |
| 2.1.1 超起拉索参数描述 | 第17-19页 |
| 2.1.2 超起后拉板参数描述 | 第19-20页 |
| 2.1.3 超起拉索及后拉板有限元模型 | 第20-21页 |
| 2.2 带超起装置的主臂系统有限元模型建立 | 第21-27页 |
| 2.2.1 全地面起重机主臂系统有限元模型简化 | 第21-23页 |
| 2.2.2 有限元模型的耦合及约束 | 第23-25页 |
| 2.2.3 模型验证 | 第25-27页 |
| 2.3 带超起装置的主臂系统非线性模型求解 | 第27-32页 |
| 2.3.1 带超起装置的主臂系统几何非线性因素 | 第27-28页 |
| 2.3.2 几何非线性方程的求解方法 | 第28-31页 |
| 2.3.3 应用ANSYS实现几何非线性求解 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 超起拉索及后拉板松弛对超起装置性能影响研究 | 第33-49页 |
| 3.1 超起装置中松弛的介绍 | 第33-37页 |
| 3.1.1 超起装置中松弛产生的原因 | 第33-34页 |
| 3.1.2 超起拉索及后拉板松弛量的计算 | 第34-37页 |
| 3.2 松弛对超起装置性能影响机理 | 第37-39页 |
| 3.3 算例分析 | 第39-48页 |
| 3.3.1 计算工况及载荷分析 | 第40-43页 |
| 3.3.2 大幅度轻载工况松弛对超起装置性能的影响 | 第43-45页 |
| 3.3.3 小幅度重载工况松弛对超起装置性能的影响 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 超起拉索及后拉板松弛预防及改进措施 | 第49-58页 |
| 4.1 超起拉索及后拉板松弛的改进方案 | 第49-52页 |
| 4.1.1 超起后拉板松弛的改进方案 | 第49-51页 |
| 4.1.2 超起拉索松弛的改进方案 | 第51-52页 |
| 4.2 算例分析 | 第52-57页 |
| 4.2.1 大幅度轻载工况 | 第52-54页 |
| 4.2.2 小幅度重载工况 | 第54-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |