| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 切换线性变参数系统 | 第12-19页 |
| 1.1.1 线性变参数系统及控制理论 | 第12-15页 |
| 1.1.2 切换系统 | 第15-18页 |
| 1.1.3 切换线性变参数系统 | 第18-19页 |
| 1.2 切换线性变参数系统的研究背景和发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 切换线性变参数系统的H_∞控制 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第21-24页 |
| 第二章 连续切换线性变参数系统的稳定性分析 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 系统描述和预备知识 | 第24-25页 |
| 2.3 单Lyapunov函数方法 | 第25-30页 |
| 2.4 多Lyapunov函数方法 | 第30-32页 |
| 2.5 仿真实例 | 第32-42页 |
| 2.5.1 例子1 | 第32-36页 |
| 2.5.2 例子2 | 第36-42页 |
| 第三章 离散切换线性变参数系统的稳定性分析及H_∞性能分析 | 第42-58页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 系统描述 | 第42-43页 |
| 3.3 稳定性分析及切换律设计 | 第43-47页 |
| 3.4 H_∞性能分析 | 第47-50页 |
| 3.5 仿真实例 | 第50-58页 |
| 第四章 线性变参数系统的H_∞滤波器设计及其在导弹模型中的应用 | 第58-74页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 问题描述和预备知识 | 第58-61页 |
| 4.3 H_∞滤波问题分析 | 第61-63页 |
| 4.4 滤波器设计算法 | 第63-67页 |
| 4.5 切换线性变参数系统的H_∞滤波器设计 | 第67-68页 |
| 4.6 导弹系统模型滤波器仿真实例 | 第68-74页 |
| 第五章 多胞型线性变参数系统的切换H_∞控制 | 第74-86页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 系统及问题描述 | 第74-76页 |
| 5.3 基于平均驻留时间方法的控制器设计 | 第76-80页 |
| 5.4 电磁轴承系统仿真实例 | 第80-86页 |
| 第六章 任意切换下的切换线性变参数系统的H_∞控制 | 第86-102页 |
| 6.1 引言 | 第86页 |
| 6.2 系统描述 | 第86-88页 |
| 6.3 共同Lyapunov函数方法及控制器设计 | 第88-93页 |
| 6.4 静态海拔F-16战斗机纵向模型仿真实例 | 第93-102页 |
| 第七章 切换线性变参数系统中混合方法及其在F-16飞机模型中的应用 | 第102-126页 |
| 7.1 引言 | 第102-103页 |
| 7.2 系统描述和预备知识 | 第103-111页 |
| 7.3 混合方法及控制器设计 | 第111-114页 |
| 7.4 动态海拔F-16战斗机纵向模型仿真实例 | 第114-126页 |
| 第八章 结束语 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第144-145页 |
