| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第14-17页 |
| 第2章 CPS服务模型与服务组合的关键技术 | 第17-33页 |
| 2.1 信息物理融合系统CPS | 第17-21页 |
| 2.1.1 CPS的定义与特征 | 第17-19页 |
| 2.1.2 CPS的应用领域 | 第19-20页 |
| 2.1.3 CPS与物联网的区别和联系 | 第20-21页 |
| 2.2 本体与OWL | 第21-24页 |
| 2.2.1 本体的定义 | 第22页 |
| 2.2.2 本体的应用 | 第22-23页 |
| 2.2.3 本体描述语言与OWL | 第23-24页 |
| 2.3 面向服务的体系结构SOA | 第24-26页 |
| 2.3.1 SOA简介 | 第24页 |
| 2.3.2 服务组合 | 第24-25页 |
| 2.3.3 CPS与面向服务的思想 | 第25-26页 |
| 2.4 Web Services与OWL-S | 第26-30页 |
| 2.4.1 Web Services的概念 | 第26-27页 |
| 2.4.2 OWL-S简介 | 第27-29页 |
| 2.4.3 OWL-S与CPS | 第29-30页 |
| 2.5 智能规划与PDDL | 第30-32页 |
| 2.5.1 智能规划的定义 | 第30-31页 |
| 2.5.2 智能规划的应用 | 第31页 |
| 2.5.3 规划描述语言PDDL简介 | 第31-32页 |
| 2.5.4 智能规划与服务组合 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 CPS服务模型OWL-CPS | 第33-47页 |
| 3.1 CPS的体系结构 | 第33-38页 |
| 3.1.1 问题背景 | 第33-35页 |
| 3.1.2 面向服务的CPS四层体系结构 | 第35-38页 |
| 3.2 以物理实体为中心的CPS服务模型 | 第38-46页 |
| 3.2.1 CPS服务的特点与传统软件服务模型存在的不足 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于本体的CPS服务模型OWL-CPS | 第39-41页 |
| 3.2.3 上层本体OWL-CPSpe的设计 | 第41-42页 |
| 3.2.4 上层本体OWL-CPSs的设计 | 第42-45页 |
| 3.2.5 上层本体OWL-CPSt的设计 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于智能规划的CPS服务组合 | 第47-63页 |
| 4.1 图规划算法 | 第47-53页 |
| 4.1.1 经典规划 | 第47-48页 |
| 4.1.2 图规划算法的基本概念 | 第48-49页 |
| 4.1.3 规划图扩张算法 | 第49-50页 |
| 4.1.4 有效规划提取算法 | 第50-52页 |
| 4.1.5 图规划器PDDLGrpahPlan | 第52-53页 |
| 4.2 规划描述语言PDDL | 第53-57页 |
| 4.2.1 STRIPS表示与PDDL | 第53-54页 |
| 4.2.2 PDDL的域描述 | 第54-55页 |
| 4.2.3 PDDL的问题描述 | 第55-57页 |
| 4.3 服务组合与智能规划的转换机制 | 第57-61页 |
| 4.3.1 基于智能规划的服务组合原理 | 第57-58页 |
| 4.3.2 服务组合系统的工作流程 | 第58-59页 |
| 4.3.3 CPS服务模型OWL-CPS与PDDL的转换 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 CPS服务组合的软件系统仿真 | 第63-79页 |
| 5.1 实验环境与开发工具 | 第63-64页 |
| 5.2 CPS服务组合仿真系统的界面与功能 | 第64-65页 |
| 5.3 应用场景与任务设计 | 第65-69页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第69-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第79页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第89页 |
