机械式矿用挖掘机回转机构的动力学分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 挖掘机发展状况 | 第10-13页 |
| 1.1.1 挖掘机国外发展水平 | 第10-11页 |
| 1.1.2 挖掘机国内发展水平 | 第11-12页 |
| 1.1.3 挖掘机的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2 机械式单斗挖掘机简介 | 第13页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第13-16页 |
| 第2章 挖掘机回转机构动载荷计算 | 第16-32页 |
| 2.1 挖掘机回转机构计算流程图 | 第16-17页 |
| 2.2 挖掘机回转传动系统 | 第17-23页 |
| 2.3 挖掘机回转机构有间隙时动载荷 | 第23-28页 |
| 2.4 挖掘机回转机构有预紧力时动载荷 | 第28-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-32页 |
| 第3章 多体系统动力学研究理论基础 | 第32-38页 |
| 3.1 虚拟样机理论概述 | 第32-33页 |
| 3.2 多体动力学的诞生与发展 | 第33-35页 |
| 3.3 发展进程及研究方法 | 第35-38页 |
| 第4章 挖掘机回转机构的动力学仿真 | 第38-46页 |
| 4.1 应用软件平台—RecurDyn | 第38-39页 |
| 4.2 RecurDyn软件中一些参数的选取 | 第39-41页 |
| 4.3. 整个回转建模 | 第41-45页 |
| 4.3.1 减速器 | 第41-43页 |
| 4.3.2 滚盘 | 第43-44页 |
| 4.3.3 平台 | 第44页 |
| 4.3.4 整个平台的装配的动力学模型 | 第44-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 第5章 挖掘机回转机构的仿真分析 | 第46-62页 |
| 5.1 添加约束 | 第46-48页 |
| 5.2 添加驱动、载荷 | 第48-49页 |
| 5.2.1 添加驱动 | 第48-49页 |
| 5.3 刚性模型的仿真结果 | 第49-50页 |
| 5.4 柔性模型的仿真结果 | 第50-56页 |
| 5.4.1 减速器出来的齿轮柔性化的仿真 | 第50-51页 |
| 5.4.2 减速器的外挂齿轮仿真结果 | 第51-56页 |
| 5.5 滚道的模态分析 | 第56-60页 |
| 5.6 小结 | 第60-62页 |
| 第6章 结论及展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 附录：程序(UG二次开发grip语言程序) | 第68-73页 |
