| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 多体系统动力学理论 | 第14-18页 |
| 1.3.1 多体系统动力学方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 MSC.ADAMS分析软件概述 | 第15页 |
| 1.3.3 ADAMS软件的计算方法 | 第15-18页 |
| 第2章 悬架参数对整车性能的影响 | 第18-28页 |
| 2.1 悬架主要参数及其对整车性能的影响 | 第18-25页 |
| 2.1.1 主销内倾角和主销偏移距的变化 | 第18-19页 |
| 2.1.2 主销后倾角与主销后倾拖距的变化 | 第19-20页 |
| 2.1.3 车轮外倾角随轮跳的变化 | 第20-22页 |
| 2.1.4 车轮前束角随轮跳的变化 | 第22-23页 |
| 2.1.5 轮距和轴距随轮跳的变化 | 第23-24页 |
| 2.1.6 侧倾中心高度、侧倾角、侧倾角刚度和悬架刚度的变化 | 第24-25页 |
| 2.1.7 制动点头和加速上仰特性 | 第25页 |
| 2.2 研究悬架运动学的方法概述 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 动力学仿真模型的建立 | 第28-44页 |
| 3.1 前悬架子系统模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.1.1 多刚体模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 刚柔耦合模型 | 第29-31页 |
| 3.2 后悬架子系统模型的建立 | 第31-34页 |
| 3.2.1 后悬架多刚体模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 后悬架刚柔耦合模型 | 第32-34页 |
| 3.3 减震器及转向系模型 | 第34-36页 |
| 3.4 横向稳定杆模型 | 第36-41页 |
| 3.4.1 刚体模型 | 第37-40页 |
| 3.4.2 刚柔耦合模型 | 第40-41页 |
| 3.5 轮胎模型的建立 | 第41页 |
| 3.6 整车模型 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 悬架运动学仿真分析 | 第44-50页 |
| 4.1 双横臂前悬架仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.2 五连杆后悬架仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 悬架性能分析及结构优化 | 第50-66页 |
| 5.1 试验设计及灵敏度分析概述 | 第50-51页 |
| 5.1.1 实验设计分析的基本概念 | 第50页 |
| 5.1.2 灵敏度分析概念 | 第50-51页 |
| 5.2 双叉臂悬架导向机构的灵敏度分析 | 第51-53页 |
| 5.3 双叉臂前悬架性能的多目标优化 | 第53-58页 |
| 5.3.1 主要目标法简介 | 第53-54页 |
| 5.3.2 基于主要目标法悬架性能优化 | 第54-58页 |
| 5.4 五连杆悬架导向机构的灵敏度分析 | 第58-60页 |
| 5.5 五连杆后悬架性能多目标优化 | 第60-64页 |
| 5.5.1 统一目标法简介 | 第60-61页 |
| 5.5.2 基于统一目标法五连杆悬架性能优化 | 第61-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 悬架对整车平顺性的影响 | 第66-78页 |
| 6.1 平顺性仿真结果与分析 | 第66-76页 |
| 6.2 本章小结 | 第76-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78-79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |