| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 引言 | 第10-20页 |
| 1.1 本文的研究背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 现运营的高速列车制动方式介绍 | 第12-16页 |
| 1.3 高速列车电液制动原理 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 制动系统的设计与计算 | 第20-30页 |
| 2.1 液压火车制动系统的总体设计 | 第20-23页 |
| 2.2 系统功能 | 第23-24页 |
| 2.3 液压系统参数计算与主要元件的确定 | 第24-28页 |
| 2.3.1 供油压力的选择 | 第24-25页 |
| 2.3.2 制动液压缸参数的确定和计算 | 第25-26页 |
| 2.3.3 比例阀参数的确定 | 第26-27页 |
| 2.3.4 液压泵型号选择参数计算 | 第27-28页 |
| 2.3.5 蓄能器的选择 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 火车制动电液系统的建模与仿真 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 电液比例阀 | 第31-33页 |
| 3.2.1 电液比例阀原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 直动式电液比例减压阀 | 第32-33页 |
| 3.3 直动式电液比例阀建模 | 第33-36页 |
| 3.4 制动器执行机构建模 | 第36-39页 |
| 3.4.1 制动器活塞力平衡方程 | 第36-37页 |
| 3.4.2 制动器流量方程 | 第37-39页 |
| 3.5 制动器压力控制仿真 | 第39-42页 |
| 3.5.1 仿真参数的确定 | 第39页 |
| 3.5.2 仿真结果 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 电液制动系统控制方法研究 | 第44-74页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 PID控制器的设计及仿真分析 | 第44-49页 |
| 4.2.1 PID控制器的设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 PID控制器的特点 | 第45-46页 |
| 4.2.3 数字式PID控制算法 | 第46页 |
| 4.2.4 PID参数整定 | 第46-48页 |
| 4.2.5 PID控制仿真 | 第48-49页 |
| 4.3 神经网络PID控制器的设计与实现 | 第49-57页 |
| 4.3.1 神经网络的优越性 | 第50页 |
| 4.3.2 神经网络控制器系统实现 | 第50-52页 |
| 4.3.3 神经元网络控制的基本原理 | 第52-53页 |
| 4.3.4 单神经元自适应PID控制器及其学习算法 | 第53-55页 |
| 4.3.5 控制算法仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.3.6 小结 | 第57页 |
| 4.4 模糊PID控制器的设计与实现 | 第57-74页 |
| 4.4.1 模糊控制理论介绍 | 第58-62页 |
| 4.4.2 制动器力控制回路的模糊PID控制 | 第62-69页 |
| 4.4.3 制动器压力控制回路的模糊PID控制MATLAB仿真 | 第69-73页 |
| 4.4.4 小结 | 第73-74页 |
| 第五章 制动防滑控制的滑模变结构控制算法研究 | 第74-94页 |
| 5.1 引言 | 第74-75页 |
| 5.2 系统描述 | 第75-77页 |
| 5.2.1 系统动力学模型 | 第75-76页 |
| 5.2.2 车轮附着力模型 | 第76-77页 |
| 5.3 防滑系统的滑模变结构控制器设计 | 第77-92页 |
| 5.3.1 滑模变结构控制的理论基础 | 第77-78页 |
| 5.3.2 滑模切换面的定义 | 第78-79页 |
| 5.3.3 等价控制力矩的计算 | 第79页 |
| 5.3.4 滑模变结构控制率的设计 | 第79-80页 |
| 5.3.5 仿真分析 | 第80-83页 |
| 5.3.6 指数趋近律法消除抖振 | 第83-84页 |
| 5.3.7 仿真分析 | 第84-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 高速列车电液制动系统实验方法设计 | 第94-104页 |
| 6.1 实验设计 | 第94-95页 |
| 6.2 制动性能试验台机械结构设计 | 第95-97页 |
| 6.2.1 制动性能测试试验台设计计算 | 第95-97页 |
| 6.2.2 电机的选取 | 第97页 |
| 6.3 惯性飞轮的计算 | 第97-98页 |
| 6.4 电液系统的设计 | 第98-99页 |
| 6.5 制动性能试验台测量系统 | 第99-102页 |
| 6.6 试验台的主要特点 | 第102页 |
| 6.7 本章小结 | 第102-104页 |
| 第七章 结论与展望 | 第104-106页 |
| 7.1 结论 | 第104页 |
| 7.2 工作展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |