| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 前言 | 第8-9页 |
| 1.2 课题背景及研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 粗瞄系统传感器结构及其误差分析 | 第14-31页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 粗瞄系统传感器基本结构 | 第14-18页 |
| 2.2.1 信号采集单元 | 第15-18页 |
| 2.2.2 信号处理单元 | 第18页 |
| 2.3 粗瞄系统传感器的误差分析 | 第18-30页 |
| 2.3.1 光电编码器结构误差 | 第18-19页 |
| 2.3.2 光栅信号误差 | 第19-23页 |
| 2.3.3 译码方法误差 | 第23-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 粗瞄系统传感器自适应译码电路设计 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 自适应译码电路概述 | 第31-32页 |
| 3.3 温度传感器调理电路设计 | 第32-36页 |
| 3.4 粗码阈值电平补偿电路设计 | 第36-38页 |
| 3.5 精码调零电平补偿电路设计 | 第38-40页 |
| 3.6 其他辅助电路设计 | 第40-42页 |
| 3.7 自适应译码系统 PCB 的设计与实现 | 第42-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 自适应译码系统软件设计与仿真实验 | 第47-66页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 自适应译码系统算法分析 | 第47-54页 |
| 4.2.1 非线性校正算法 | 第47-50页 |
| 4.2.2 温度-阈值补偿算法 | 第50-52页 |
| 4.2.3 精码信号自适应调幅算法 | 第52-54页 |
| 4.3 自适应译码系统软件设计 | 第54-60页 |
| 4.3.1 温度检测模块子程序设计 | 第55页 |
| 4.3.2 粗码阈值电平补偿模块子程序设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 精码调幅调零模块子程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3.4 其他辅助模块的软件设计 | 第58-60页 |
| 4.4 自适应译码系统仿真实验 | 第60-65页 |
| 4.4.1 粗码阈值电平补偿的仿真实验 | 第60-63页 |
| 4.4.2 精码调幅调零模块的仿真实验 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 自适应译码系统信号滤波算法分析 | 第66-86页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 传统的滤波方法设计 | 第66-76页 |
| 5.2.1 巴特沃斯滤波器设计 | 第67-71页 |
| 5.2.2 传统的 IIR 滤波器设计 | 第71-73页 |
| 5.2.3 传统的 FIR 滤波器设计 | 第73-76页 |
| 5.3 基于 BP 神经网络的 FIR 滤波器设计 | 第76-81页 |
| 5.3.1 基于 BP 神经网络算法的滤波器模型 | 第76-79页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第79-81页 |
| 5.4 自适应滤波器设计 | 第81-84页 |
| 5.4.1 最小均方算法原理 | 第81-83页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第83-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |