北斗卫星信号的捕获跟踪研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 本课题选题依据和研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 本课题发展和历史趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 卫星导航基带处理的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 北斗一号卫星导航系统的特点 | 第13页 |
| 1.2.3 北斗二号卫星导航系统的特点 | 第13-14页 |
| 1.2.4 北斗一号与北斗二号导航系统的区别 | 第14页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 北斗卫星导航系统概述 | 第15-25页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统构成 | 第15-16页 |
| 2.2 北斗卫星信号 | 第16-22页 |
| 2.2.1 伪随机码构成 | 第16-19页 |
| 2.2.2 北斗卫星信号载波及其调制方式 | 第19-20页 |
| 2.2.3 卫星信号及导航电文结构 | 第20-22页 |
| 2.3 卫星导航接收机结构原理概述 | 第22页 |
| 2.4 北斗卫星信号多普勒频移研究 | 第22-25页 |
| 第3章 北斗卫星信号的捕获算法研究 | 第25-32页 |
| 3.1 信号的捕获概况分析 | 第25-26页 |
| 3.2 串行搜索捕获 | 第26-27页 |
| 3.2.1 北斗卫星信号串行搜索捕获算法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 串行搜索捕获数据长度 | 第27页 |
| 3.3 并行频率空间搜索捕获 | 第27-29页 |
| 3.4 并行码相位搜索捕获 | 第29-31页 |
| 3.5 捕获算法分析总结 | 第31-32页 |
| 第4章 北斗卫星信号跟踪算法研究 | 第32-43页 |
| 4.1 北斗卫星信号解调分析 | 第32-34页 |
| 4.2 载波跟踪 | 第34-36页 |
| 4.2.1 锁相环基本原理 | 第34页 |
| 4.2.2 Costas 环及其鉴别器 | 第34-36页 |
| 4.3 码跟踪 | 第36-39页 |
| 4.4 完整的跟踪通道 | 第39-40页 |
| 4.5 多径效应分析 | 第40-43页 |
| 第5章 导航电文解调与提取 | 第43-47页 |
| 5.1 导航电文的恢复 | 第43-44页 |
| 5.2 导航电文中同步头的定位 | 第44页 |
| 5.3 导航电文帧结构 | 第44-47页 |
| 第6章 部分算法的 FPGA 实现及仿真 | 第47-63页 |
| 6.1 下变频模块的 SPI 配置 | 第47-54页 |
| 6.1.1 MAX2769 的配置概述 | 第47-53页 |
| 6.1.2 MAX2769 的配置仿真验证 | 第53-54页 |
| 6.2 PRN 码的产生及其仿真 | 第54-56页 |
| 6.3 串行搜索捕获仿真 | 第56-60页 |
| 6.4 导航电文恢复的仿真 | 第60-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第68-69页 |
| 附录 A 北斗卫星测距码 G2 序列相位分配 | 第69-70页 |
| 附录 B 北斗卫星星历参数用户算法 | 第70-72页 |
| 附录 C D1、D2 导航电文信息类别及播发特点 | 第72-73页 |
