| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外理论研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外产品应用现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的和研究内容概述 | 第13-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 运动车辆检测与跟踪 | 第18-45页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 运动目标检测方法综述 | 第18-24页 |
| 2.2.1 光流法 | 第18-21页 |
| 2.2.2 帧间差分法 | 第21-23页 |
| 2.2.3 背景差法 | 第23-24页 |
| 2.3 背景建模 | 第24-30页 |
| 2.3.1 常用背景建模方法 | 第25页 |
| 2.3.2 混合高斯背景建模 | 第25-30页 |
| 2.4 运动车辆检测步骤 | 第30-35页 |
| 2.4.1 图像灰度化 | 第31-32页 |
| 2.4.2 图像滤波技术 | 第32页 |
| 2.4.3 二值化 | 第32-33页 |
| 2.4.4 形态学处理 | 第33-35页 |
| 2.5 运动目标跟踪 | 第35-44页 |
| 2.5.1 运动目标跟踪流程 | 第35-36页 |
| 2.5.2 常用的目标跟踪方法 | 第36-38页 |
| 2.5.3 基于区域面积的 Kalman 滤波算法 | 第38-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 车辆违章分析 | 第45-60页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 运动车辆的表示和特征提取 | 第45-47页 |
| 3.2.1 运动车辆的表示 | 第45-46页 |
| 3.2.2 运动车辆特征提取 | 第46-47页 |
| 3.3 基于质心轨迹的车辆超速检测 | 第47-50页 |
| 3.3.1 车辆超速检测原理 | 第47-48页 |
| 3.3.2 基于质心的车辆超速检测 | 第48-50页 |
| 3.4 基于角点匹配的车辆超速检测 | 第50-54页 |
| 3.4.1 基于 Harris 角点的特征提取 | 第50-53页 |
| 3.4.2 基于灰度相关性的角点特征匹配 | 第53-54页 |
| 3.5 改进的基于角点匹配的车辆超速检测 | 第54-56页 |
| 3.5.1 改进的角点匹配算法 | 第54-55页 |
| 3.5.2 车辆超速检测流程 | 第55-56页 |
| 3.6 基于质心轨迹的车辆逆行检测 | 第56-59页 |
| 3.6.1 运动目标的轨迹描述 | 第56-58页 |
| 3.6.2 基于轨迹的车辆行驶方向判断 | 第58-59页 |
| 3.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 实验结果分析 | 第60-68页 |
| 4.1 车辆违章行为检测的总体架构 | 第60-61页 |
| 4.2 车道线提取 | 第61-62页 |
| 4.3 两种车辆超速检测算法 | 第62-66页 |
| 4.3.1 基于质心轨迹的超速检测 | 第62-64页 |
| 4.3.2 基于改进角点匹配的超速检测 | 第64-66页 |
| 4.4 车辆逆行检测 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |