| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外装载机节能控制技术研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外装载机节能控制技术研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内装载机节能控制技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容及各章节内容安排 | 第20-21页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 章节内容安排 | 第21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第2章 装载机工况特性分析及系统方案设计 | 第23-35页 |
| 2.1 装载机结构组成及特性分析 | 第23-24页 |
| 2.2 装载机工况分析 | 第24-29页 |
| 2.2.1 装载机工况过程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 装载机工况特征 | 第25-26页 |
| 2.2.3 发动机功率损失分析 | 第26-28页 |
| 2.2.4 液力变矩器传动效率分析 | 第28-29页 |
| 2.3 装载机系统方案设计 | 第29-33页 |
| 2.3.1 提高发动机能源利用率 | 第29-31页 |
| 2.3.2 提高系统传动效率 | 第31-33页 |
| 2.3.3 串联混合动力方案提出 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 串联混合动力装载机系统建模及参数匹配研究 | 第35-57页 |
| 3.1 发动机特性分析及建模 | 第35-40页 |
| 3.1.1 发动机外特性分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 发动机调速特性分析 | 第37-38页 |
| 3.1.3 发动机油耗特性分析 | 第38-39页 |
| 3.1.4 发动机建模 | 第39-40页 |
| 3.2 电动机、发电机特性分析及建模 | 第40-43页 |
| 3.2.1 电动机、发电机动力特性分析 | 第40-41页 |
| 3.2.2 电动机、发电机建模 | 第41-43页 |
| 3.3 液压系统建模 | 第43-44页 |
| 3.4 超级电容建模 | 第44-46页 |
| 3.5 传动系统及整车动力学建模 | 第46-49页 |
| 3.5.1 传动系统动力学建模 | 第46-47页 |
| 3.5.2 装载机驱动力分析 | 第47页 |
| 3.5.3 装载机阻力分析 | 第47-49页 |
| 3.5.4 整车动力学方程 | 第49页 |
| 3.6 串联混合动力装载机参数匹配研究 | 第49-56页 |
| 3.6.1 参数匹配条件和目标 | 第50-52页 |
| 3.6.2 参数匹配方法 | 第52-55页 |
| 3.6.3 参数匹配结果 | 第55-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 串联混合动力装载机控制策略研究 | 第57-69页 |
| 4.1 控制策略概述 | 第57-58页 |
| 4.1.1 混合动力控制策略发展现状与趋势 | 第57页 |
| 4.1.2 控制策略分类 | 第57-58页 |
| 4.1.3 串联混合动力装载机控制策略 | 第58页 |
| 4.2 自判断分段式多工作点切换控制策略 | 第58-61页 |
| 4.2.1 自判断分段式控制策略结构 | 第58-59页 |
| 4.2.2 自判断分段式控制规则建立 | 第59页 |
| 4.2.3 自判断分段式控制策略仿真研究 | 第59-61页 |
| 4.3 串联混合动力装载机模糊逻辑控制策略研究 | 第61-68页 |
| 4.3.1 模糊逻辑控制策略结构 | 第61-63页 |
| 4.3.2 模糊规则建立 | 第63-66页 |
| 4.3.3 模糊逻辑控制策略仿真研究 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 串联混合动力装载机动力系统节能控制优化算法研究 | 第69-81页 |
| 5.1 优化控制算法提出 | 第69-70页 |
| 5.1.1 系统工作特性 | 第69-70页 |
| 5.1.2 控制算法提出 | 第70页 |
| 5.2 瞬时优化控制算法研究 | 第70-75页 |
| 5.2.1 瞬时等效燃油消耗计算 | 第71-74页 |
| 5.2.2 瞬时优化控制算法目标函数建立 | 第74-75页 |
| 5.2.3 瞬时优化结果 | 第75页 |
| 5.3 二次规划控制优化算法研究 | 第75-80页 |
| 5.3.1 系统功率流分析 | 第76-77页 |
| 5.3.2 二次规划能量管理 | 第77-79页 |
| 5.3.3 二次规划优化结果及总结 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 试验平台开发及通信网络设计 | 第81-99页 |
| 6.1 试验目的及内容 | 第81页 |
| 6.2 试验平台结构及工作原理 | 第81-86页 |
| 6.2.1 试验平台结构设计 | 第81-85页 |
| 6.2.2 试验平台工作原理 | 第85-86页 |
| 6.3 试验平台硬件搭建 | 第86-90页 |
| 6.3.1 动力系统搭建 | 第86-88页 |
| 6.3.2 负载传动系统搭建 | 第88-89页 |
| 6.3.3 液压系统搭建 | 第89-90页 |
| 6.4 试验平台软件开发 | 第90-92页 |
| 6.4.1 主程序开发及软件平台模块搭建 | 第90-91页 |
| 6.4.2 图形界面开发 | 第91-92页 |
| 6.5 CAN 通信网络设计及软硬件开发 | 第92-97页 |
| 6.5.1 CAN 总线网络结构 | 第93页 |
| 6.5.2 CAN 总线子网络系统 | 第93-94页 |
| 6.5.3 CAN 总线网络软硬件开发 | 第94-97页 |
| 6.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 第7章 系统试验及数据分析 | 第99-113页 |
| 7.1 试验方案设计 | 第99-100页 |
| 7.2 试验结果曲线 | 第100-110页 |
| 7.3 试验分析及结论 | 第110-112页 |
| 7.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 第8章 总结与展望 | 第113-117页 |
| 8.1 论文总结 | 第113-114页 |
| 8.1.1 论文工作总结 | 第113-114页 |
| 8.1.2 论文创新点 | 第114页 |
| 8.2 展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第127-129页 |
| 后记和致谢 | 第129-130页 |