| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外应用研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第17-20页 |
| 2 LadyBug3全景相机结构及与机器视觉应用有关资源分析 | 第20-29页 |
| 2.1 全景相机结构 | 第20-21页 |
| 2.2 全景相机Ladybug3调用功能 | 第21-22页 |
| 2.3 全景图像展开算法 | 第22-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 立体视觉基本理论 | 第29-44页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第29-34页 |
| 3.1.1 线性摄像机模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 非线性摄像机模型 | 第30-31页 |
| 3.1.3 摄像机标定分类 | 第31-33页 |
| 3.1.4 Matlab工具箱标定 | 第33-34页 |
| 3.2 图像预处理 | 第34-36页 |
| 3.2.1 直方图均衡化 | 第34页 |
| 3.2.2 图像平滑 | 第34-36页 |
| 3.3 立体视觉匹配 | 第36-42页 |
| 3.3.1 立体视觉分类 | 第36-37页 |
| 3.3.2 改进的SURF的匹配算法 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 单双目融合的测距原理 | 第44-51页 |
| 4.1 单双目测距策略 | 第44-47页 |
| 4.2 双目测距原理 | 第47-49页 |
| 4.3 单目测距原理 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 单双目测距实验 | 第51-62页 |
| 5.1 Ladybug3相机标定实验 | 第51-54页 |
| 5.2 测距图像预处理 | 第54-55页 |
| 5.3 双目测距实验 | 第55-57页 |
| 5.4 单目测距实验 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |