| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 通井作业概述 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外相关研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 通井作业自动控制发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 PLC自动控制的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究的目的和内容 | 第12-13页 |
| 1.4.1 论文研究的目的 | 第12页 |
| 1.4.2 论文研究的内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 通井作业安全控制系统的方案设计 | 第14-30页 |
| 2.1 通井机的组成结构及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 通井机的组成结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 通井作业的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 通井作业安全控制系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 系统功能需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 系统设计要求 | 第17-19页 |
| 2.2.3 系统的总体方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 系统软硬件结构设计 | 第20-29页 |
| 2.3.1 系统硬件结构 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统硬件选型 | 第21-28页 |
| 2.3.3 系统软件结构和功能 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 通井作业安全控制系统关键技术 | 第30-58页 |
| 3.1 基于迭代自学习的通井机速度跟踪控制方法 | 第30-47页 |
| 3.1.1 迭代自学习控制概述 | 第30-31页 |
| 3.1.2 迭代学习控制基本描述 | 第31-33页 |
| 3.1.3 迭代学习控制的学习律 | 第33-35页 |
| 3.1.4 通井机速度的迭代自学习控制的设计目标及可行性分析 | 第35-36页 |
| 3.1.5 通井机速度控制单元的工作原理 | 第36-39页 |
| 3.1.6 通井机速度控制的迭代自学习控制方法 | 第39-47页 |
| 3.2 基于参数索引的前台系统软件动态配置方法 | 第47-56页 |
| 3.2.1 基于参数索引的前台系统监控参数动态配置功能 | 第47-50页 |
| 3.2.2 基于参数索引的前台系统控件动态配置功能 | 第50-52页 |
| 3.2.3 基于参数索引的前台系统软件配置保持功能 | 第52-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 通井作业安全控制系统的开发及应用 | 第58-74页 |
| 4.1 系统开发工具及设备组态 | 第58-62页 |
| 4.1.1 系统开发工具简介 | 第58页 |
| 4.1.2 系统软件运行平台 | 第58页 |
| 4.1.3 设备的组态 | 第58-62页 |
| 4.2 PLC控制系统软件开发 | 第62-68页 |
| 4.2.1 主程序模块 | 第63-64页 |
| 4.2.2 参数计算模块 | 第64-65页 |
| 4.2.3 速度控制模块 | 第65-67页 |
| 4.2.4 急刹控制模块 | 第67-68页 |
| 4.2.5 报警控制模块 | 第68页 |
| 4.3 前台数据监测系统的开发 | 第68-72页 |
| 4.3.1 参数监控区 | 第69页 |
| 4.3.2 实时动画模拟区 | 第69-70页 |
| 4.3.3 用户输入区 | 第70-72页 |
| 4.4 系统测试与应用效果 | 第72-73页 |
| 4.4.1 系统测试 | 第72-73页 |
| 4.4.2 应用效果 | 第73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目目录 | 第82页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间获得的奖励目录 | 第82页 |
