| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 本文研究目的 | 第10-11页 |
| 第2章 现场总线及CAN系统 | 第11-29页 |
| 2.1 现场总线 | 第11-15页 |
| 2.2 车载CAN系统 | 第15-29页 |
| 2.2.1 CAN的起源 | 第15-17页 |
| 2.2.2 CAN BUS的基本概念 | 第17-19页 |
| 2.2.3 信息传输 | 第19-29页 |
| 第3章 基于CAN总线的车辆软性化分布式控制系统的构建思路 | 第29-39页 |
| 3.1 嵌入式系统硬件结构设计思路 | 第31-33页 |
| 3.1.1 数/模信号输出输入接口设计 | 第32页 |
| 3.1.2 处理核心的设计 | 第32-33页 |
| 3.1.3 网络连接的设计 | 第33页 |
| 3.2 控制软件的设计思路 | 第33-39页 |
| 3.2.1 组态设定 | 第34页 |
| 3.2.2 系统规划 | 第34-38页 |
| 3.2.3 信号控制处理运算 | 第38-39页 |
| 第4章 设计实例：发动机冷却系统的CAN总线控制 | 第39-59页 |
| 4.1 系统介绍 | 第39-40页 |
| 4.2 发动机冷却系统的CAN总线控制设计 | 第40-59页 |
| 4.2.1 系统构建 | 第40-44页 |
| 4.2.2 系统电路设计 | 第44-47页 |
| 4.2.3 控制管理说明 | 第47-49页 |
| 4.2.4 控制程序设计 | 第49-55页 |
| 4.2.5 实验及结果 | 第55-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64页 |