| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外枪声定位技术的发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 枪声检测技术研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 枪声定位技术研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 枪声参数估计研究 | 第11-12页 |
| 1.2.4 国外枪声定位系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.5 国内枪声定位系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容及论文组织结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第15页 |
| 1.3.2 论文组织 | 第15-17页 |
| 第二章 枪声检测算法研究及分析 | 第17-33页 |
| 2.1 激波与爆轰波 | 第17-20页 |
| 2.1.1 激波 | 第18-19页 |
| 2.1.2 爆轰波 | 第19-20页 |
| 2.2 主要的声音检测技术 | 第20-23页 |
| 2.3 能量检测法 | 第23-24页 |
| 2.4 高斯差分(Derivative of Gaussian,DoG)检测法 | 第24-26页 |
| 2.5 MZ-DWT的检测方法 | 第26-30页 |
| 2.5.1 小波框架 | 第26-29页 |
| 2.5.2 多尺度联合分析 | 第29-30页 |
| 2.6 仿真结果和分析 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 声源定位的基本原理及算法 | 第33-47页 |
| 3.1 麦克风阵列定位方法综述 | 第33-34页 |
| 3.2 主要的声源定位技术 | 第34-36页 |
| 3.2.1 基于可控波束形成的声源定位 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于高分辨率谱估计的声源定位 | 第35页 |
| 3.2.3 基于时延估计的声源定位 | 第35-36页 |
| 3.3 互相关时延计估计算法 | 第36-41页 |
| 3.3.1 基本互相关法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于GCC的时延估计法 | 第37-41页 |
| 3.4 基于时延估计的声源定位算法 | 第41-46页 |
| 3.4.1 典型的基于时延的声源定位方法 | 第41-44页 |
| 3.4.2 基于广义互相关的波达方向(Direction of Arrival,DoA)估计 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小节 | 第46-47页 |
| 第四章 狙击手定位和子弹参数估计算法研究 | 第47-57页 |
| 4.1. 枪声事件的三角模型 | 第47-48页 |
| 4.2 简化的惠特曼模型 | 第48-49页 |
| 4.3 定位 | 第49-51页 |
| 4.4 枪声实验和实验结果分析 | 第51-54页 |
| 4.5 结论 | 第54页 |
| 4.6 多组枪声的狙击手定位和子弹参数估计的实现 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 研究工作总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65页 |