| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机关键控制技术研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的位置检测技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的转矩脉动抑制技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 SVPWM控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 无刷直流电机无位置传感器控制技术及检测方法 | 第16-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 基于反电动势的转子位置检测法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 相电压法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 端电压法 | 第21-22页 |
| 2.3 基于三相电动势叠加的转子位置检测法 | 第22-28页 |
| 2.3.1 反电动势叠加三次谐波法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 三相反电动势叠加优化算法 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 无位置传感器无刷直流电机SVPWM控制算法 | 第29-51页 |
| 3.1 矢量控制下的坐标变换 | 第29-35页 |
| 3.1.1 坐标变换的基本思路 | 第29页 |
| 3.1.2 三相静止坐标系和两相静止坐标系间变换 | 第29-32页 |
| 3.1.3 两相静止坐标系和两相旋转坐标系间互相变换 | 第32-35页 |
| 3.2 电压空间矢量调制 | 第35-46页 |
| 3.2.1 矢量控制常用策略 | 第35-36页 |
| 3.2.2 id-0控制优化电机数学模型 | 第36-38页 |
| 3.2.3 SVPWM基本原理 | 第38-40页 |
| 3.2.4 逆变器的输出模式 | 第40-42页 |
| 3.2.5 SVPWM算法实现 | 第42-46页 |
| 3.3 SPWM与SVPWM控制算法比较研究 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 无位置传感器无刷直流电机控制系统的仿真研究 | 第51-62页 |
| 4.1 无位置传感器无刷直流电机SVPWM控制系统仿真模型 | 第51-52页 |
| 4.2 仿真系统模块设计 | 第52-58页 |
| 4.2.1 电机本体模块 | 第53页 |
| 4.2.2 位置检测模块 | 第53-54页 |
| 4.2.3 坐标变换模块 | 第54页 |
| 4.2.4 SVPWM模块 | 第54-57页 |
| 4.2.5 逆变模块 | 第57-58页 |
| 4.3 参数设置 | 第58页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-63页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 附录A 攻读学位期间的主要学术成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
