| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第11页 |
| 1.2 微机器人胶囊无线供能系统及其研究进展 | 第11-17页 |
| 1.2.1 无线供能技术研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 微机器人诊疗装置研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 微机器人胶囊无线供能系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 课题组已有的研究工作基础 | 第17-19页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 微机器人胶囊无线供能系统分析与研究 | 第21-38页 |
| 2.1 微机器人胶囊无线供能系统基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 无线供能系统拓扑结构分析 | 第22-37页 |
| 2.2.1 体外能量发射端——初级电路 | 第22-33页 |
| 2.2.2 感应耦合电路分析与实验研究 | 第33-36页 |
| 2.2.3 体内能量接收端——次级电路 | 第36-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 无线供能系统输出功率和传输效率的分析与研究 | 第38-55页 |
| 3.1 无线能量输出功率与传输效率建模分析 | 第38-42页 |
| 3.2 无线供能系统传输性能影响因素分析与实验研究 | 第42-54页 |
| 3.2.1 线圈互感对供能系统的影响 | 第42-50页 |
| 3.2.2 线圈耦合系数影响因素分析与研究 | 第50-51页 |
| 3.2.3 频率对供能系统的影响 | 第51-52页 |
| 3.2.4 负载与电源电压对供能系统的影响 | 第52-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 系统参数优化与实验研究 | 第55-79页 |
| 4.1 一维模型的微机器人胶囊系统参数遗传优化与实验研究 | 第55-71页 |
| 4.1.1 建立优化模型 | 第55-65页 |
| 4.1.2 遗传算法实现 | 第65-67页 |
| 4.1.3 实验验证与对比 | 第67-71页 |
| 4.2 多维模型的微机器人胶囊系统的参数遗传优化与实验研究 | 第71-78页 |
| 4.2.1 建立优化模型 | 第71-76页 |
| 4.2.2 优化及实验对比 | 第76-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 系统处理电路优化与实验研究 | 第79-97页 |
| 5.1 补偿电路分析与实验研究 | 第79-86页 |
| 5.1.1 系统失谐分析 | 第79-81页 |
| 5.1.2 方案设计 | 第81-84页 |
| 5.1.3 样机实验 | 第84-86页 |
| 5.2 体内能量接收端整流处理电路分析与实验研究 | 第86-93页 |
| 5.2.1 三维接收线圈整流处理电路优化研究 | 第87-88页 |
| 5.2.2 电路模拟实验与实验验证 | 第88-93页 |
| 5.3 微机器人胶囊系统供能实验 | 第93-96页 |
| 5.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-110页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附件 | 第112页 |
