移动智能终端移动方向判定技术的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 本文主要研究工作 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的贡献 | 第12页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 移动方向判定技术基本理论 | 第14-21页 |
| 2.1 移动智能终端与移动方向判定技术 | 第14-15页 |
| 2.2 典型移动方向判定技术 | 第15-19页 |
| 2.2.1 基于GPS的移动方向判定技术 | 第15-16页 |
| 2.2.2 基于数字罗盘的移动方向判定技术 | 第16页 |
| 2.2.3 基于航迹推算的移动方向判定技术 | 第16页 |
| 2.2.4 基于惯性传感器的移动方向判定技术 | 第16-18页 |
| 2.2.5 方向判定技术的比较与总结 | 第18-19页 |
| 2.3 现有移动方向判定系统 | 第19-20页 |
| 2.3.1 基于惯性传感器的移动方向判定系统 | 第19页 |
| 2.3.2 基于其他技术的移动方向判定系统 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 移动智能终端移动方向判定算法研究 | 第21-44页 |
| 3.1 移动智能终端移动方向判定算法概述 | 第21-22页 |
| 3.2 手机放置位置检测算法 | 第22-28页 |
| 3.2.1 数据预处理 | 第23-24页 |
| 3.2.2 特征提取与评估 | 第24-26页 |
| 3.2.3 决策树分类算法 | 第26-28页 |
| 3.3 手机坐标系统内的方向判定算法 | 第28-37页 |
| 3.3.1 人类行走过程分析 | 第29-31页 |
| 3.3.2 坐标系与姿态角概述 | 第31-34页 |
| 3.3.3 移动方向提取算法 | 第34-37页 |
| 3.4 指南针校准算法 | 第37-43页 |
| 3.4.1 指南针背景介绍 | 第38-39页 |
| 3.4.2 指南针校准推断 | 第39-40页 |
| 3.4.3 地磁迭代三角测量算法(IMT) | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 移动智能终端移动方向判定算法验证 | 第44-55页 |
| 4.1 移动方向判定系统关键模块 | 第44-45页 |
| 4.2 实验及分析 | 第45-54页 |
| 4.2.1 实验平台建立 | 第45-47页 |
| 4.2.2 实验结果分析 | 第47-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结束语 | 第55-57页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 下阶段研究方向 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61页 |
