| 致谢 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 光子计数激光雷达数据处理技术研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 国外光子计数激光雷达数据处理技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内光子计数激光雷达数据处理技术研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 2 光子计数激光雷达系统探测理论研究 | 第24-32页 |
| 2.1 光子计数激光雷达系统基本探测原理 | 第24-25页 |
| 2.2 激光雷达方程 | 第25-27页 |
| 2.3 光子计数激光雷达回波光子探测概率 | 第27-28页 |
| 2.4 背景光噪声理论 | 第28-29页 |
| 2.5 死时间效应对探测概率的影响 | 第29-32页 |
| 3 光子计数激光雷达系统点云数据处理技术理论研究 | 第32-40页 |
| 3.1 泊松滤波算法理论研究 | 第32-36页 |
| 3.2 基于局部距离统计的点云数据滤波算法理论研究 | 第36-38页 |
| 3.3 基于边缘检测的点云数据滤波算法理论研究 | 第38-40页 |
| 4.运动条件下光子计数激光雷达系统回波光子信号模拟 | 第40-50页 |
| 4.1 运动条件下光子计数激光雷达回波光子探测模型建立 | 第40-43页 |
| 4.2 目标运动模型建立 | 第43页 |
| 4.3 回波光子信号观测模型建立 | 第43页 |
| 4.4 回波光子信号处理模型建立 | 第43-44页 |
| 4.5 运动条件下光子计数激光雷达模拟回波序列生成 | 第44-48页 |
| 4.5.1 目标回波序列生成 | 第44-46页 |
| 4.5.2 噪声回波序列生成 | 第46-47页 |
| 4.5.3 合成回波序列生成 | 第47-48页 |
| 4.6 模拟回波序列数据存储 | 第48页 |
| 4.7 模拟回波序列生成结果及分析 | 第48-50页 |
| 5.运动条件下光子计数激光雷达数据处理算法设计 | 第50-84页 |
| 5.1 基于栅格滤波的运动条件下光子计数激光雷达点云数据处理算法设计 | 第50-55页 |
| 5.2 基于栅格划分的点云数据算法处理结果及分析 | 第55-56页 |
| 5.3 基于栅格划分的点云数据处理算法局限性分析 | 第56-57页 |
| 5.4 基于目标运动相关性匹配的点云数据处理算法设计 | 第57-65页 |
| 5.4.1 基于目标运动相关性匹配的点云数据处理算法原理 | 第59-61页 |
| 5.4.2 基于目标运动相关性匹配的点云数据初始处理算法设计 | 第61-63页 |
| 5.4.3 基于目标运动相关性匹配的点云数据跟踪处理算法设计 | 第63-65页 |
| 5.5 基于目标运动相关性匹配的点云数据处理算法仿真结果及分析 | 第65-72页 |
| 5.6 算法硬件实现与器件选型分析 | 第72-78页 |
| 5.6.1 输入数据所需存储空间分析 | 第72-74页 |
| 5.6.2 目标运动相关性匹配计算量分析 | 第74-76页 |
| 5.6.3 算法计算量及所需存储空间综合分析 | 第76-77页 |
| 5.6.4 器件选型综合分析 | 第77-78页 |
| 5.7 两种算法处理性能比较 | 第78-82页 |
| 5.7.1 目标回波信号探测概率分析 | 第78-79页 |
| 5.7.2 两种算法的计算量分析 | 第79-81页 |
| 5.7.3 两种算法处理性能综合分析 | 第81-82页 |
| 5.8 真实试验环境下算法处理性能验证 | 第82-84页 |
| 6 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 研究总结 | 第84-85页 |
| 6.2 未来展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第90页 |
