| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 工业分析仪的发展现状及趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 煤的工业分析方法 | 第17-28页 |
| 2.1 煤炭的工业分析方法 | 第17-19页 |
| 2.1.1 经典热分析法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 快速分析法 | 第18-19页 |
| 2.2 煤的分析指标 | 第19-21页 |
| 2.2.1 煤的水分（moisture content of coal） | 第19-20页 |
| 2.2.2 煤的灰分（Ash content of coal） | 第20页 |
| 2.2.3 煤的挥发分（volatile matter of coal） | 第20-21页 |
| 2.2.4 煤的固定碳 fixed carbon of coal | 第21页 |
| 2.3 煤分析指标的分析方法 | 第21-26页 |
| 2.3.1 煤的水分测量方法 | 第21-23页 |
| 2.3.2 煤的灰分分析法 | 第23-25页 |
| 2.3.3 煤的挥发分测定 | 第25-26页 |
| 2.3.4 煤的固定碳计算 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 全自动工业分析仪机械结构和硬件电路设计 | 第28-42页 |
| 3.1 工业分析仪主要技术指标 | 第28页 |
| 3.2 工业分析仪机械结构设计 | 第28-32页 |
| 3.3 工业分析仪的硬件电路设计 | 第32-41页 |
| 3.3.1 工业分析仪控制系统结构 | 第32-33页 |
| 3.3.2 硬件选型 | 第33-35页 |
| 3.3.3 主要电路设计 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 软件设计 | 第42-58页 |
| 4.1 下位机程序设计 | 第42-44页 |
| 4.2 上位机程序设计 | 第44-57页 |
| 4.2.1 上位机界面设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 上位机通讯设计 | 第47-50页 |
| 4.2.3 测试功能的实现 | 第50-57页 |
| 4.3 总结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于模糊PID的控温系统设计 | 第58-73页 |
| 5.1 模糊PID控制 | 第58-62页 |
| 5.1.1 模糊控制 | 第58-62页 |
| 5.1.1.1 模糊控制的输入输出 | 第58页 |
| 5.1.1.2 模糊控制的规则确立 | 第58-59页 |
| 5.1.1.3 模糊化和解模糊化 | 第59-62页 |
| 5.2 控温系统设计 | 第62-63页 |
| 5.3 模糊PID系统的实现 | 第63-70页 |
| 5.3.1 确定语言变量 | 第64页 |
| 5.3.2 语言值隶属度函数 | 第64-65页 |
| 5.3.3 建立模糊控制规则 | 第65-67页 |
| 5.3.4 Matlab运算 | 第67-70页 |
| 5.4 PLC控温程序实现 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验与系统调试 | 第73-88页 |
| 6.1 通讯调试 | 第73-76页 |
| 6.1.1 PLC与PC机通讯 | 第73-75页 |
| 6.1.2 电子天平与上位机通讯 | 第75-76页 |
| 6.2 步进电机运动控制调试 | 第76-79页 |
| 6.3 控温系统调试 | 第79-83页 |
| 6.4 整体调试 | 第83-87页 |
| 6.4.1 整机调试 | 第83-85页 |
| 6.4.2 耐久实验 | 第85-87页 |
| 6.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 总结 | 第88-89页 |
| 7.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文情况 | 第96页 |
