| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 主要符号说明 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·全液压转向系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·全液压转向系统静动态特性研究方法及内容 | 第14-16页 |
| ·建模方法介绍 | 第14-15页 |
| ·仿真软件概述 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 SHTLF型全液压转向系统静态数学模型及静态特性分析 | 第17-34页 |
| ·全液压转向系统的结构组成及原理 | 第17-22页 |
| ·优先阀的结构及工作原理 | 第17页 |
| ·SHTLF 型全液压转向器简介 | 第17-21页 |
| ·转向油缸的结构组成和工作原理 | 第21-22页 |
| ·液压元件的静态数学模型 | 第22-30页 |
| ·优先阀的静态数学模型 | 第22-23页 |
| ·SHTLF 型全液压转向器静态数学模型 | 第23-26页 |
| ·转向油缸静态特性数学模型 | 第26-27页 |
| ·主要节流口面积的计算 | 第27-30页 |
| ·全液压转向系统的静态数学模型及静态特性分析 | 第30-33页 |
| ·全液压转向系统的静态方程 | 第30页 |
| ·全液压转向系统的静态特性 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 全液压转向系统的动态数学模型 | 第34-45页 |
| ·优先阀的动态数学模型 | 第34-36页 |
| ·优先阀流量连续性方程 | 第34-35页 |
| ·优先阀的力平衡方程 | 第35页 |
| ·优先阀状态方程 | 第35-36页 |
| ·SHTLF 型全液压转向器动态数学模型 | 第36-40页 |
| ·转阀输入流量连续性方程 | 第36-37页 |
| ·计量马达流量连续性方程 | 第37-38页 |
| ·计量马达的力平衡方程 | 第38-39页 |
| ·转阀输出流量连续性方程 | 第39页 |
| ·计量马达的状态方程 | 第39-40页 |
| ·转向油缸的动态数学模型 | 第40-42页 |
| ·转向油缸流量连续性方程 | 第40-41页 |
| ·转向油缸的力平衡方程 | 第41页 |
| ·转向油缸的状态方程 | 第41-42页 |
| ·全液压转向系统的动态数学模型 | 第42-43页 |
| ·全液压转向系统基本参数的确定 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 全液压转向系统动态仿真模型的建立 | 第45-58页 |
| ·全液压转向系统仿真模型的建模方法和建模环境的选择 | 第45-46页 |
| ·基于MSC.Easy5 的动态仿真模型的建立 | 第46-56页 |
| ·基本液压元件的动力学描述 | 第46-48页 |
| ·液压源的模型 | 第48-49页 |
| ·液压油管模型 | 第49页 |
| ·优先阀模型 | 第49-51页 |
| ·转向器的模型的建立 | 第51-54页 |
| ·组合阀块模型 | 第54-56页 |
| ·液压缸的模型 | 第56页 |
| ·全液压转向系统的模型 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 全液压转向系统的仿真分析及优化设计 | 第58-83页 |
| ·EASY5 仿真环境的设置 | 第58-59页 |
| ·全液压转向系统的仿真数据 | 第59-62页 |
| ·仿真数据分析及结构优化设计 | 第62-66页 |
| ·仿真数据分析 | 第62页 |
| ·全液压转向系统结构的优化设计 | 第62-66页 |
| ·结构优化设计后的全液压转向系统仿真数据及分析 | 第66-76页 |
| ·仿真数据 | 第66-75页 |
| ·仿真数据分析 | 第75-76页 |
| ·全液压转向系统样机试验及与软件仿真数据的对比验证 | 第76-82页 |
| ·全液压转向系统样机试验 | 第76-77页 |
| ·系统仿真数据和样机试验数据的对比分析 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结 | 第83-85页 |
| ·主要工作回顾 | 第83页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
