| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 泵阀联合控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 预测控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的主要研究工作及内容安排 | 第18-21页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第18-21页 |
| 第2章 辊筒弯曲试验机液压系统原理及设计 | 第21-31页 |
| 2.1 辊筒弯曲试验机概述 | 第21-22页 |
| 2.2 试验机结构及基本技术指标 | 第22-23页 |
| 2.3 试验机液压系统原理及组成 | 第23-26页 |
| 2.3.1 液压系统主要参数计算 | 第23-25页 |
| 2.3.2 拟定液压系统原理图 | 第25-26页 |
| 2.4 选择液压元件 | 第26-29页 |
| 2.4.1 液压缸、液压泵以及电机的选择 | 第26-28页 |
| 2.4.2 液压阀、管路以及油箱的选择 | 第28-29页 |
| 2.4.3 其他液压元件的选择 | 第29页 |
| 2.5 验算液压系统性能 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 泵阀联合控制算法设计 | 第31-45页 |
| 3.1 辊筒弯曲试验机液压系统简化 | 第31页 |
| 3.2 泵控缸传递函数建立 | 第31-34页 |
| 3.3 电磁换向阀优化控制算法设计 | 第34-35页 |
| 3.4 预测控制数学模型建立 | 第35-42页 |
| 3.4.1 预测模型 | 第36-38页 |
| 3.4.2 滚动优化 | 第38-41页 |
| 3.4.3 反馈校正 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第4章 基于AMESim/Matlab的泵阀联合控制仿真研究 | 第45-59页 |
| 4.1 AMESim/Matlab联合仿真概述 | 第45-46页 |
| 4.2 AMESim/Matlab联合仿真接口配置 | 第46-47页 |
| 4.3 AMESim/Matlab联合建模 | 第47-52页 |
| 4.3.1 AMESim中液压模型的构建与参数设置 | 第47-49页 |
| 4.3.2 Matlab中PID算法与预测算法设计 | 第49-52页 |
| 4.4 泵阀联合控制仿真与结果分析 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 基于运动控制器的泵阀联合控制实验研究 | 第59-67页 |
| 5.1 实验系统简介 | 第59-61页 |
| 5.2 实验系统设计 | 第61-62页 |
| 5.3 实验与分析 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 1.总结 | 第67页 |
| 2.展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
