基于PC集群的三维点云数据处理及可视化研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 三维数据配准研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 并行计算技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文的组织与安排 | 第17-19页 |
| 第2章 三维数据并行处理基础理论 | 第19-29页 |
| 2.1 三维点云数据配准方法 | 第19-23页 |
| 2.1.1 ICP配准方法 | 第20-21页 |
| 2.1.2 Softassign配准方法 | 第21-22页 |
| 2.1.3 动态配准方法 | 第22-23页 |
| 2.2 集群高性能并行计算 | 第23-27页 |
| 2.2.1 PC集群的构建 | 第24-25页 |
| 2.2.2 并行程序设计 | 第25-27页 |
| 2.3 三维模型绘制 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于ICP算法的三维数据配准 | 第29-49页 |
| 3.1 ICP算法原理 | 第29-30页 |
| 3.2 粗配准 | 第30-36页 |
| 3.2.1 最小包围盒建立k-邻域 | 第31-32页 |
| 3.2.2 几何特征计算 | 第32-34页 |
| 3.2.3 初始匹配点对的构造 | 第34-35页 |
| 3.2.4 有效点对的简化 | 第35-36页 |
| 3.3 精配准 | 第36-41页 |
| 3.3.1 对应点对的确定 | 第36-37页 |
| 3.3.2 四元数法和奇异值分解法 | 第37-40页 |
| 3.3.3 算法整体流程 | 第40-41页 |
| 3.4 配准实验的验证分析 | 第41-44页 |
| 3.5 多视点配准策略 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 多视点配准算法的并行设计 | 第49-63页 |
| 4.1 并行算法设计 | 第49-53页 |
| 4.1.1 并行算法基本设计方法 | 第50-51页 |
| 4.1.2 Foster设计方法论 | 第51-53页 |
| 4.2 并行编程模型 | 第53-55页 |
| 4.2.1 并行存储模型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 消息传递模型 | 第54-55页 |
| 4.3 多视点配准并行算法设计 | 第55-62页 |
| 4.3.1 基于MPI的程序设计 | 第55-58页 |
| 4.3.2 算法并行性探究方法 | 第58-59页 |
| 4.3.3 多视点配准算法并行化 | 第59-61页 |
| 4.3.4 实验验证与分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 三维模型的快速显示 | 第63-71页 |
| 5.1 三维模型LOD简化 | 第63-65页 |
| 5.2 基于视点和距离的LOD层次选择方法 | 第65-68页 |
| 5.2.1 视点变化规律及距离选择法 | 第65-66页 |
| 5.2.2 LOD多层次显示方法 | 第66-68页 |
| 5.3 并行渲染显示 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
