| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 研究历程 | 第10-12页 |
| 1.2.2 典型研究方向 | 第12-17页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 预备知识与相关理论 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 图论 | 第20-21页 |
| 2.3 矩阵论 | 第21-22页 |
| 2.4 稳定性理论 | 第22-23页 |
| 2.5 一致性问题相关理论及仿真 | 第23-29页 |
| 2.5.1 一阶连续系统一致性问题 | 第23-24页 |
| 2.5.2 一阶离散系统一致性问题 | 第24-26页 |
| 2.5.3 二阶连续系统一致性问题 | 第26-27页 |
| 2.5.4 二阶离散系统一致性问题 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 二阶连续多智能体系统分组一致分析 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 分组一致分析 | 第32-35页 |
| 3.4 数值仿真 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第4章 连通二部图下的二阶多智能体系统分组一致分析 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 4.3 分组一致分析 | 第42-45页 |
| 4.4 数值仿真 | 第45-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 一阶离散多智能体系统分组一致分析 | 第52-62页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 问题描述 | 第52-53页 |
| 5.3 分组一致分析 | 第53-57页 |
| 5.4 数值仿真 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 饱和约束下的多智能体一致性分析 | 第62-70页 |
| 6.1 引言 | 第62页 |
| 6.2 问题描述 | 第62-63页 |
| 6.3 一致性分析 | 第63-66页 |
| 6.4 数值仿真 | 第66-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第82页 |