| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要内容与结构安排 | 第16-19页 |
| 第二章 卫星导航系统原理与接收机总体设计 | 第19-60页 |
| 2.1 GPS/BDS卫星导航系统工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 空间星座部分 | 第20页 |
| 2.1.2 地面监控部分 | 第20页 |
| 2.1.3 用户设备部分 | 第20-21页 |
| 2.2 GPS和北斗的信号结构 | 第21-29页 |
| 2.2.1 GPS的信号结构 | 第22-25页 |
| 2.2.2 北斗的信号结构 | 第25-29页 |
| 2.3 GPS/BDS接收机实现方案 | 第29-35页 |
| 2.3.1 GPS/BDS接收机原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 基于FPGA和ARM/DSP的方案 | 第30-31页 |
| 2.3.3 基于NiosⅡ的SoC方案 | 第31-32页 |
| 2.3.4 基于SoCFPGA的GPS/BDS接收机方案 | 第32-35页 |
| 2.4 射频前端原理 | 第35-39页 |
| 2.4.1 射频前端信号处理 | 第35-38页 |
| 2.4.2 自动增益控制算法原理 | 第38-39页 |
| 2.5 捕获原理与算法 | 第39-44页 |
| 2.5.1 卫星信号捕获概况 | 第39-40页 |
| 2.5.2 卫星信号捕获算法 | 第40-44页 |
| 2.6 跟踪原理与算法 | 第44-54页 |
| 2.6.1 卫星信号跟踪概况 | 第44-45页 |
| 2.6.2 载波跟踪环路 | 第45-51页 |
| 2.6.3 伪码跟踪环路 | 第51-54页 |
| 2.7 基带数据同步算法 | 第54-58页 |
| 2.7.1 位同步算法 | 第54-55页 |
| 2.7.2 帧同步算法 | 第55-56页 |
| 2.7.3 校验与电文译码 | 第56-58页 |
| 2.8 导航定位算法 | 第58-59页 |
| 2.8.1 伪距计算 | 第58-59页 |
| 2.8.2 接收机位置解算 | 第59页 |
| 2.9 本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 GPS/BDS接收机射频前端设计与实现 | 第60-69页 |
| 3.1 射频前端电路设计 | 第60-64页 |
| 3.1.1 射频前端总体设计 | 第60页 |
| 3.1.2 MAX2112电路模块 | 第60-62页 |
| 3.1.3 MAX1003电路模块 | 第62-63页 |
| 3.1.4 AD5314电路模块 | 第63-64页 |
| 3.2 自动增益控制算法设计 | 第64-67页 |
| 3.3 射频前端电路测试与验证 | 第67-68页 |
| 3.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 GPS/BDS接收机基带的FPGA设计与实现 | 第69-83页 |
| 4.1 GPS/BDS信号捕获模块设计 | 第69-79页 |
| 4.1.1 捕获模块整体结构 | 第69-71页 |
| 4.1.2 中频数据缓存FIFO设计 | 第71-72页 |
| 4.1.3 载波发生器设计 | 第72页 |
| 4.1.4 半带滤波器设计 | 第72-73页 |
| 4.1.5 伪码发生器设计 | 第73-74页 |
| 4.1.6 分段匹配滤波器设计 | 第74-76页 |
| 4.1.7 FFT运算模块设计 | 第76-78页 |
| 4.1.8 捕获门限判断模块设计 | 第78页 |
| 4.1.9 捕获数据缓存双口RAM | 第78-79页 |
| 4.2 GPS/BDS信号跟踪模块设计 | 第79-82页 |
| 4.2.1 跟踪模块整体结构 | 第79-80页 |
| 4.2.2 跟踪子通道模块设计 | 第80-81页 |
| 4.2.3 跟踪控制模块设计 | 第81页 |
| 4.2.4 跟踪数据缓存双口RAM | 第81-82页 |
| 4.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 GPS/BDS接收机软件设计与整机测试 | 第83-98页 |
| 5.1 GPS/BDS接收机软件设计 | 第83-92页 |
| 5.1.1 基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统软件架构 | 第83-84页 |
| 5.1.2 系统初始化 | 第84-85页 |
| 5.1.3 捕获模块软件设计 | 第85-86页 |
| 5.1.4 跟踪模块软件设计 | 第86-88页 |
| 5.1.5 位同步软件设计 | 第88-90页 |
| 5.1.6 帧同步软件设计 | 第90-91页 |
| 5.1.7 定位解算软件设计 | 第91-92页 |
| 5.2 GPS/BDS接收机性能测试 | 第92-97页 |
| 5.2.1 基于Xenomai的Linux操作系统实时性能测试 | 第92-93页 |
| 5.2.2 捕获功能测试 | 第93-94页 |
| 5.2.3 跟踪功能测试 | 第94-96页 |
| 5.2.4 定位功能测试 | 第96-97页 |
| 5.3 本章小结 | 第97-98页 |
| 总结与展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
