| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 永磁电动机调速系统的拓扑结构 | 第12-16页 |
| 1.2.2 调速系统控制策略研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 建立系统数学模型 | 第21页 |
| 1.3.2 根据控制需求设计系统的控制策略 | 第21页 |
| 1.3.3 建立调速系统的能量管理策略 | 第21页 |
| 1.3.4 系统控制策略的验证与实现 | 第21-22页 |
| 1.4 小结 | 第22-23页 |
| 第2章 可逆变频调速系统的拓扑结构与数学模型分析 | 第23-45页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 系统正向运行的拓扑结构与数学模型 | 第23-34页 |
| 2.2.1 电网侧PWM变流器拓扑结构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电网侧数学模型 | 第25-30页 |
| 2.2.3 电机侧PWM变流器拓扑结构 | 第30-31页 |
| 2.2.4 电机侧数学模型 | 第31-34页 |
| 2.3 系统反向运行的拓扑结构与数学模型 | 第34-43页 |
| 2.3.1 电机侧PWM变流器拓扑结构 | 第34-35页 |
| 2.3.2 电机侧数学模型 | 第35-41页 |
| 2.3.3 电网侧PWM变流器拓扑结构 | 第41-42页 |
| 2.3.4 电网侧数学模型 | 第42-43页 |
| 2.4 可逆变频调速系统的控制需求分析 | 第43-44页 |
| 2.4.1 正向运行的控制需求分析 | 第43-44页 |
| 2.4.2 反向运行的控制需求分析 | 第44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 可逆变频调速系统的稳态运行控制策略 | 第45-67页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 系统正向运行控制策略研究 | 第45-54页 |
| 3.2.1 网侧可控整流控制策略 | 第45-53页 |
| 3.2.2 永磁同步电动机矢量控制策略 | 第53-54页 |
| 3.3 系统反向运行控制策略研究 | 第54-61页 |
| 3.3.1 永磁同步电动机可控整流策略 | 第55-58页 |
| 3.3.2 电网侧并网逆变控制策略 | 第58-61页 |
| 3.4 空间矢量脉宽调制技术 | 第61-65页 |
| 3.4.1 空间矢量脉宽调制技术的原理 | 第61-62页 |
| 3.4.2 空间矢量脉宽调制技术的实现方法 | 第62-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 过渡过程中可逆变频调速系统的能量管理策略 | 第67-83页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 过渡过程中系统能量流动模型的建立 | 第67-71页 |
| 4.2.1 可逆变频调速系统的电功率方程 | 第68-69页 |
| 4.2.2 过渡过程中的系统能量方程 | 第69-71页 |
| 4.3 可逆变频调速系统的能量管理策略 | 第71-81页 |
| 4.3.1 基于模型参考自适应的转动惯量辨识 | 第71-78页 |
| 4.3.2 基于转动惯量辨识的能量管理策略 | 第78-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 可逆变频调速系统的仿真与分析 | 第83-109页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 系统仿真模型搭建 | 第83-94页 |
| 5.2.1 电网侧PWM变流器仿真模型 | 第83-90页 |
| 5.2.2 电机侧PWM变流器仿真模型 | 第90-93页 |
| 5.2.3 能量管理及协调控制仿真模型 | 第93-94页 |
| 5.3 可逆变频调速系统正向运行的仿真结果 | 第94-97页 |
| 5.4 可逆变频调速系统的反向运行仿真结果 | 第97-100页 |
| 5.5 基于能量管理的过渡过程仿真结果 | 第100-107页 |
| 5.6 本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 可逆变频调速系统的硬件电路设计与实现 | 第109-127页 |
| 6.1 引言 | 第109页 |
| 6.2 可逆变频调速系统的总体结构 | 第109-113页 |
| 6.3 功率电路设计 | 第113-118页 |
| 6.3.1 功率器件选型 | 第113-115页 |
| 6.3.2 IGBT驱动电路设计 | 第115-116页 |
| 6.3.3 功率器件缓冲电路设计 | 第116-118页 |
| 6.4 直流母线电路设计 | 第118-121页 |
| 6.5 信号检测及调理电路设计 | 第121-124页 |
| 6.5.1 交流电压检测电路设计 | 第121-122页 |
| 6.5.2 交流电流检测电路设计 | 第122页 |
| 6.5.3 电动机转速与转子位置检测电路设计 | 第122-124页 |
| 6.6 硬件保护电路设计 | 第124-126页 |
| 6.6.1 第一类短路保护电路设计 | 第124-125页 |
| 6.6.2 第二类短路保护电路设计 | 第125-126页 |
| 6.7 本章小结 | 第126-127页 |
| 第7章 可逆变频调速系统的控制软件设计与实现 | 第127-141页 |
| 7.1 引言 | 第127页 |
| 7.2 可逆变频调速系统的控制程序框架 | 第127页 |
| 7.3 电网侧PWM变流器控制程序设计 | 第127-133页 |
| 7.3.1 电网侧主程序设计 | 第127-129页 |
| 7.3.2 电网侧DSP定时器中断服务程序设计 | 第129-131页 |
| 7.3.3 电压电流采样程序设计 | 第131页 |
| 7.3.4 电网电压矢量定向程序设计 | 第131-132页 |
| 7.3.5 控制回路程序设计 | 第132-133页 |
| 7.4 电机侧控制程序设计 | 第133-138页 |
| 7.4.1 电机侧主程序设计 | 第133-134页 |
| 7.4.2 电机侧DSP定时器中断服务程序设计 | 第134-136页 |
| 7.4.3 转子位置初始化与转子转速位置检测程序设计 | 第136-137页 |
| 7.4.4 电动机侧电压电流检测程序设计 | 第137页 |
| 7.4.5 控制回路程序设计 | 第137-138页 |
| 7.5 能量管理策略的程序设计 | 第138-140页 |
| 7.5.1 转动惯量观测器程序设计 | 第138页 |
| 7.5.2 工作模式判断程序设计 | 第138-139页 |
| 7.5.3 通讯程序设计 | 第139-140页 |
| 7.7 本章小结 | 第140-141页 |
| 第8章 可逆变频调速系统的调试及实验结果 | 第141-159页 |
| 8.1 引言 | 第141页 |
| 8.2 永磁同步电动机调速实验平台介绍 | 第141-146页 |
| 8.2.1 实验平台结构介绍 | 第141-144页 |
| 8.2.2 实验内容与性能指标 | 第144-146页 |
| 8.3 系统正向运行实验及结果分析 | 第146-151页 |
| 8.4 系统反向运行实验及结果分析 | 第151-154页 |
| 8.5 系统过渡过程实验及结果分析 | 第154-157页 |
| 8.6 本章小结 | 第157-159页 |
| 结论 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-165页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167页 |