高速公路路元快速检测方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 路元快速检测理论与系统的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 高速公路路元的设计规范及其标准 | 第15-19页 |
| 2.1 路元的设计规范及其标准 | 第15-16页 |
| 2.2 路元快速采集方案 | 第16-19页 |
| 第3章 高速公路路元快速采集系统 | 第19-30页 |
| 3.1 采集系统的基本组成 | 第19-23页 |
| 3.1.1 传感器 | 第19-21页 |
| 3.1.2 同步控制器 | 第21页 |
| 3.1.3 工控机与采集卡 | 第21-22页 |
| 3.1.4 编码器 | 第22-23页 |
| 3.2 系统采集数据的分析 | 第23-27页 |
| 3.2.1 视野角度的影响分析 | 第23-24页 |
| 3.2.2 图像清晰度分析 | 第24-25页 |
| 3.2.3 幅宽和帧率的制约影响 | 第25-26页 |
| 3.2.4 图像拖影问题的分析 | 第26-27页 |
| 3.3 主要器件的选型 | 第27-30页 |
| 第4章 基于双阈值检测的路元定位方法 | 第30-51页 |
| 4.1 路元图像数据分析 | 第30-34页 |
| 4.1.1 行车道路元数据分析 | 第31-32页 |
| 4.1.2 超车道路元数据分析 | 第32-34页 |
| 4.2 路元初步定位处理 | 第34-37页 |
| 4.2.1 路元图像分类处理 | 第34-35页 |
| 4.2.2 图像分割处理 | 第35-37页 |
| 4.3 常规canny算子的双阈值思想 | 第37-42页 |
| 4.3.1 边缘检测算子 | 第37-41页 |
| 4.3.2 霍夫变换直线检测定位方法 | 第41-42页 |
| 4.4 基于双阈值检测的路元定位方法 | 第42-50页 |
| 4.4.1 双阈值检测的原理分析 | 第42-44页 |
| 4.4.2 阈值的确定方法 | 第44-46页 |
| 4.4.3 双阈值检测定位方法的结果分析 | 第46-50页 |
| 4.5 小结 | 第50-51页 |
| 第5章 改进的路元字符识别方法 | 第51-63页 |
| 5.1 路元识别预处理 | 第51-55页 |
| 5.1.1 改进的高斯滤波处理方法 | 第51-52页 |
| 5.1.2 旋转处理 | 第52-53页 |
| 5.1.3 图像分步分割 | 第53-55页 |
| 5.2 基于BP神经网络的路元识别方法 | 第55-62页 |
| 5.2.1 BP神经网络理论 | 第55-57页 |
| 5.2.2 基于BP神经网络的路元识别 | 第57-62页 |
| 5.3 小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录1 攻读硕士研究生期间参与的科研项目及成果 | 第69页 |
