| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 海底沉积物加压系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 自动加压控制系统的研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3 课题来源和研究内容 | 第22页 |
| 1.4 论文结构 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 系统设计要求及设计方案 | 第24-27页 |
| 2.1 系统设计要求 | 第24-25页 |
| 2.2 系统设计方案 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 自动加压控制系统建模与仿真 | 第27-40页 |
| 3.1 三相永磁交流伺服电机及其驱动器的数学模型 | 第27-30页 |
| 3.1.1 三相永磁交流伺服电机驱动器的结构介绍 | 第27-29页 |
| 3.1.2 三相永磁交流伺服电机及其驱动器的数学模型 | 第29-30页 |
| 3.2 机械传动系统数学模型 | 第30-34页 |
| 3.2.1 机械传动机构的等效动力学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 机械参量的折算 | 第31-33页 |
| 3.2.3 机械传动系统数学模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.3 压力舱数学模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.4 自动加压系统数学模型的参数 | 第35-37页 |
| 3.4.1 伺服电机参数 | 第35-36页 |
| 3.4.2 机械传动系统参数 | 第36页 |
| 3.4.3 仿真参数 | 第36-37页 |
| 3.5 自动加压系统数学模型的分析 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 自动加压控制系统硬件电路与软件程序设计 | 第40-71页 |
| 4.1 硬件电路与程序设计系统总体设计 | 第40-41页 |
| 4.2 微处理器的选择 | 第41页 |
| 4.3 输入输出硬件电路设计 | 第41-43页 |
| 4.3.1 伺服电机驱动器信号输入电路 | 第41-43页 |
| 4.3.2 伺服电机驱动器信号输出电路 | 第43页 |
| 4.4 串口通信硬件及软件的设计 | 第43-46页 |
| 4.4.1 串口通信的硬件设计 | 第43-44页 |
| 4.4.2 串口通信的软件设计 | 第44-46页 |
| 4.5 并口通信硬件及软件设计 | 第46-49页 |
| 4.6 压力信息采集设计 | 第49-54页 |
| 4.7 系统安全保护设计 | 第54页 |
| 4.8 主控51单片机的程序编写 | 第54-59页 |
| 4.9 副控51单片机的程序编写 | 第59-65页 |
| 4.10 上位机程序编写 | 第65-70页 |
| 4.11 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 自动加压控制系统调试和结果分析 | 第71-78页 |
| 5.1 自动加压控制系统总体构成 | 第71-73页 |
| 5.2 自动加压控制性能分析 | 第73-75页 |
| 5.2.1 指定压力加压实验 | 第73-74页 |
| 5.2.2 加压过程保压实验 | 第74-75页 |
| 5.3 自动加压控制系统的影响因素分析 | 第75-77页 |
| 5.3.1 液体含气体量的影响 | 第75-76页 |
| 5.3.2 电机转动速度的影响 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |