| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 数控裁剪系统的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 数控裁剪系统的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 数控裁剪系统的发展现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 常用数控裁剪系统 | 第17-20页 |
| 1.3.2 交流伺服运动控制的发展现状 | 第20-21页 |
| 1.4 课题来源 | 第21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 基于OMAP-L138和FPGA的控制平台总体方案设计 | 第23-37页 |
| 2.1 数控皮革裁剪机系统要求 | 第23-25页 |
| 2.1.1 数控皮革裁剪机控制系统 | 第23页 |
| 2.1.2 数控皮革裁剪系统要求 | 第23-25页 |
| 2.2 数控裁剪系统的总体设计方案 | 第25页 |
| 2.2.1 嵌入式CNC控制系统的总体方案设计 | 第25页 |
| 2.3 嵌入式CNC控制系统的硬件平台设计 | 第25-32页 |
| 2.3.1 控制系统的处理器选择 | 第25-26页 |
| 2.3.2 OMAP-L138+FPGA处理器的优势 | 第26-27页 |
| 2.3.3 控制系统的总体设计方案 | 第27-28页 |
| 2.3.4 控制系统的结构及功能设计 | 第28-32页 |
| 2.4 嵌入式CNC控制系统的软件平台设计 | 第32-34页 |
| 2.4.1 控制系统结构设计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 嵌入式CNC控制系统的选择 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-37页 |
| 第三章 OMAP-L138与FPGA通信设计 | 第37-45页 |
| 3.1 DSP与FPGA常用通信接口方案 | 第37-39页 |
| 3.1.1 常用通信接口方案 | 第37-38页 |
| 3.1.2 DSP与FPGA通信接口方案的选择 | 第38-39页 |
| 3.2 OMAP-L138与FPGA的EMIFA接口设计 | 第39-41页 |
| 3.2.1 OMAP-L138DSP硬件接口EMIFA介绍 | 第39页 |
| 3.2.2 FPGA与EMIFA的硬件接口设计及读写时序 | 第39-41页 |
| 3.3 FPGA异步缓存FIFO模块设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 读写请求的产生 | 第42-43页 |
| 3.3.2 FIFO存储容量反馈 | 第43页 |
| 3.4 DSP与FPGA接口实现流程 | 第43-44页 |
| 3.5 OMAP-L138与FPGA的EMIFA通信时序测试 | 第44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于FPGA的多轴联动交流伺服运动控制器的总体功能设计 | 第45-73页 |
| 4.1 FPGA的开发应用 | 第45-48页 |
| 4.1.1 FPGA在Quartus Ⅱ中的开发实现 | 第45-47页 |
| 4.1.2 基于硬件语言VHDL的开发 | 第47-48页 |
| 4.2 数字/脉冲转换模块的设计实现 | 第48-59页 |
| 4.2.1 数字/脉冲转换模块结构分析及实现 | 第48-49页 |
| 4.2.2 数据解析模块的协议 | 第49-50页 |
| 4.2.3 脉冲发生模块的脉冲均匀算法 | 第50-53页 |
| 4.2.4 部分代码的综合仿真 | 第53-57页 |
| 4.2.5 程序测试验证 | 第57-59页 |
| 4.3 I/O控制检测模块的设计实现 | 第59-66页 |
| 4.3.1 输入检测模块的实现和数据通信 | 第60-62页 |
| 4.3.2 输出控制模块的实现和数据通信 | 第62-66页 |
| 4.4 限位检测模块的设计实现 | 第66-69页 |
| 4.4.1 限位检测模块的简单滤波 | 第66-67页 |
| 4.4.2 限位检测模块的跳变检测 | 第67-68页 |
| 4.4.3 限位检测模块的数据反馈 | 第68-69页 |
| 4.5 平面补偿检测模块的设计实现 | 第69-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于FPGA的增量式编码器接口电路设计与实现 | 第73-81页 |
| 5.1 编码器概念 | 第73-74页 |
| 5.1.1 编码器分类 | 第73页 |
| 5.1.2 增量式编码器工作原理 | 第73-74页 |
| 5.2 四倍频鉴相接口电路设计原理 | 第74-75页 |
| 5.3 四倍频鉴相接口电路的FPGA设计 | 第75-79页 |
| 5.3.1 四倍频鉴相判别方法 | 第75-76页 |
| 5.3.2 编码器模块在FPGA的实现 | 第76-77页 |
| 5.3.3 编码器模块的代码综合 | 第77页 |
| 5.3.4 程序测试验证 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 数控裁剪系统的测试与运行 | 第81-87页 |
| 6.1 数控裁剪机 | 第81-84页 |
| 6.1.1 数控裁剪机的总体结构 | 第81-83页 |
| 6.1.2 数控裁剪机的电气控制系统 | 第83-84页 |
| 6.1.3 操作面板 | 第84页 |
| 6.2 数控裁剪机裁剪皮革测试过程 | 第84-85页 |
| 6.2.1 数控皮革裁剪机裁剪流程 | 第84-85页 |
| 6.2.2 数控皮革裁剪机裁剪效果 | 第85页 |
| 6.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第93-95页 |
| 一. 发表的论文 | 第93页 |
| 二. 申请的专利 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
