| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外旋转导向钻井系统研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内发展 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 旋转导向钻井系统方案的比较与分析 | 第14-30页 |
| 2.1 导向钻井基本概念 | 第14页 |
| 2.1.1 滑动导向 | 第14页 |
| 2.1.2 几何导向 | 第14页 |
| 2.1.3 旋转导向 | 第14页 |
| 2.1.4 地质导向 | 第14页 |
| 2.2 旋转导向钻井系统的组成 | 第14-15页 |
| 2.3 旋转导向系统导向方式 | 第15-16页 |
| 2.4 旋转导向系统控制方式 | 第16-17页 |
| 2.5 三种典型的旋转导向系统的比较 | 第17-29页 |
| 2.5.1 Geo-pilot | 第17-20页 |
| 2.5.2 AutoTrak | 第20-24页 |
| 2.5.3 PowerDrive SRD | 第24-28页 |
| 2.5.4 旋转导向钻井系统优缺点对比 | 第28-29页 |
| 2.6 存在的问题与方案的选择 | 第29-30页 |
| 第三章 基于偏重原理旋转导向钻井系统控制机构总体方案设计 | 第30-35页 |
| 3.1 三盘阀旋转导向工具控制机构的总体设计方案 | 第30-31页 |
| 3.2 控制机构的工作原理 | 第31-35页 |
| 3.2.1 调整井斜及工具面角功能 | 第32-34页 |
| 3.2.2 保持井斜与方位功能 | 第34-35页 |
| 第四章 偏重块的设计计算与材料优选分析 | 第35-52页 |
| 4.1 偏重原理 | 第35-36页 |
| 4.2 偏重块的重量分析 | 第36-39页 |
| 4.2.1 用于指示的偏重元件 | 第36-38页 |
| 4.2.2 用作驱动重物旋转的偏重元件 | 第38-39页 |
| 4.3 偏重块的截面形状 | 第39-43页 |
| 4.3.1 巴普斯定理 | 第39-40页 |
| 4.3.2 一类偏重元件的截面形状设计 | 第40-42页 |
| 4.3.3 二类偏重元件的截面形状设计 | 第42-43页 |
| 4.4 心轴偏转角计算 | 第43-44页 |
| 4.5 偏重元件的定向精度 | 第44-45页 |
| 4.6 控制机构关键元件材料优选 | 第45-51页 |
| 4.6.1 常用工程材料种类 | 第46-47页 |
| 4.6.2 工程材料主要性能的比较 | 第47-49页 |
| 4.6.3 钻井作业中特殊环境的工况分析 | 第49-50页 |
| 4.6.4 选材的经济性评价 | 第50-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 步进电机的控制分析及设计 | 第52-57页 |
| 5.1 电机控制系统主要功能 | 第52页 |
| 5.2 电机控制系统基本构成 | 第52-53页 |
| 5.3 步进电机的工作原理 | 第53-54页 |
| 5.4 步进电机的选择 | 第54-55页 |
| 5.5 步进电机的特点 | 第55页 |
| 5.6 控制系统测量与存储主要参数 | 第55-57页 |
| 第六章结论及展望 | 第57-58页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |