| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·结晶器及其振动技术概述 | 第15-16页 |
| ·结晶器 | 第15页 |
| ·结晶器振动技术发展的历史 | 第15页 |
| ·结晶器振动的目的及作用 | 第15页 |
| ·结晶器的振动种类 | 第15-16页 |
| ·结晶器的振动方式 | 第16页 |
| ·结晶器振动技术国内外研究现状及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·国外的研究与应用 | 第16-17页 |
| ·国内研究及应用 | 第17页 |
| ·液压伺服系统概述 | 第17-18页 |
| ·液压伺服控制策略的国内外研究现状及发展趋势 | 第18-21页 |
| ·PID 控制 | 第18-19页 |
| ·自适应控制(Adaptive Control) | 第19页 |
| ·鲁棒控制(Robust Control) | 第19页 |
| ·非连续系统控制 | 第19页 |
| ·智能控制(Intelligence Control) | 第19-21页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第21页 |
| ·本课题的创新点 | 第21-22页 |
| 第二章 结晶器液压振动系统概述 | 第22-29页 |
| ·结晶器液压振动结构原理和特点 | 第22-23页 |
| ·液压振动装置的构成 | 第22页 |
| ·液压振动装置原理 | 第22页 |
| ·液压振动的特点 | 第22-23页 |
| ·结晶器液压系统工作原理 | 第23-27页 |
| ·系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·液压系统参数及主要元件的选择 | 第24-27页 |
| ·结晶器液压振动控制系统 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 结晶器液压伺服系统建模 | 第29-38页 |
| ·系统建模 | 第29-33页 |
| ·伺服阀的负载流量方程 | 第29-31页 |
| ·液压缸的负载流量方程 | 第31-32页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第32页 |
| ·动力机构的数学模型 | 第32-33页 |
| ·液压系统数学模型 | 第33-35页 |
| ·各个组成元件的传递函数计算如下 | 第33-35页 |
| ·系统仿真分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 连铸结晶器伺服系统的 PID 控制 | 第38-45页 |
| ·PID 控制器概述 | 第38页 |
| ·PID 控制原理 | 第38-40页 |
| ·实现校正的方式 | 第40-41页 |
| ·校正的各种方式 | 第40页 |
| ·基本控制规律 | 第40-41页 |
| ·结晶器PID 控制器参数整定及系统仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 连铸结晶器伺服系统的模糊控制 | 第45-68页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第45-47页 |
| ·模糊控制的特点 | 第45-46页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第46-47页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第47-49页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第49-54页 |
| ·模糊控制器结构 | 第50-51页 |
| ·输入、输出变量的模糊化 | 第51-53页 |
| ·模糊推理决策算法的设计 | 第53-54页 |
| ·对输出量进行解模糊 | 第54页 |
| ·常用的模糊控制器 | 第54-56页 |
| ·仿真工具GUI 介绍 | 第56页 |
| ·基于 GUI 仿真的普通模糊控制器设计 | 第56-60页 |
| ·各变量隶属函数的确定 | 第56-58页 |
| ·系统仿真与分析 | 第58-60页 |
| ·基于 GUI 仿真的模糊 PID 参数自整定控制器的设计 | 第60-67页 |
| ·模糊自整定 PID 控制器工作原理 | 第60页 |
| ·模糊调整 PID 参数规则 | 第60-62页 |
| ·参数自整定模糊控制器设计 | 第62-65页 |
| ·参数自整定控制系统仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结晶器电液伺服系统的同步位置控制 | 第68-73页 |
| ·液压同步技术概述 | 第68-69页 |
| ·连铸结晶器同步控制仿真 | 第69-72页 |
| ·偏载为 700KN 时 PID 控制系统仿真 | 第70-71页 |
| ·偏载为 700KN 时模糊 PID 控制系统仿真 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |
