| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 超环面行星蜗杆传动机构的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 超环面行星蜗杆传动机构误差评定技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 超环面行星蜗杆传动机构误差检测技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 超环面行星蜗杆传动机构啮合理论及精确建模 | 第14-34页 |
| 2.1 概述 | 第14页 |
| 2.2 超环面行星蜗杆传动机构理论基础 | 第14-25页 |
| 2.2.1 空间多重共轭传动啮合原理 | 第14-16页 |
| 2.2.2 超环面行星蜗杆传动机构啮合方程 | 第16-23页 |
| 2.2.3 超环面行星蜗杆传动机构接触线方程和齿面方程 | 第23-25页 |
| 2.3 接触线与螺旋线计算软件开发设计 | 第25-27页 |
| 2.4 超环面行星蜗杆传动机构精确建模 | 第27-31页 |
| 2.4.1 超环面行星蜗杆传动机构中心蜗杆的精确建模 | 第28-29页 |
| 2.4.2 超环面行星蜗杆传动机构内齿圈的精确建模 | 第29-31页 |
| 2.4.3 其他零件建模 | 第31页 |
| 2.5 ADAMS仿真模拟 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 超环面行星蜗杆传动机构关键共轭件误差评定方法 | 第34-46页 |
| 3.1 概述 | 第34页 |
| 3.2 齿轮误差评定 | 第34-38页 |
| 3.2.1 渐开线圆柱齿轮齿廓误差评定 | 第34-35页 |
| 3.2.2 渐开线圆柱齿轮齿距误差评定 | 第35-37页 |
| 3.2.3 齿轮精度等级 | 第37-38页 |
| 3.3 超环面行星蜗杆传动机构精度规范建立 | 第38-41页 |
| 3.3.1 影响超环面行星蜗杆传动机构性能的主要误差分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 中心蜗杆与内齿圈齿廓形状误差及齿距误差允许值的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.3.3 实例计算 | 第40-41页 |
| 3.4 超环面行星蜗杆传动机构内齿圈误差评定 | 第41-44页 |
| 3.4.1 内齿圈齿廓误差的数学模型 | 第41-43页 |
| 3.4.2 内齿圈齿距误差的数学模型 | 第43-44页 |
| 3.5 超环面行星蜗杆传动机构中心蜗杆误差评定 | 第44-45页 |
| 3.5.1 中心蜗杆齿廓误差的数学模型 | 第44-45页 |
| 3.5.2 中心蜗杆齿距误差的数学模型 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 测量数据处理及分析 | 第46-58页 |
| 4.1 理论坐标与实际坐标基准校准 | 第46-47页 |
| 4.2 齿廓误差基本形态 | 第47-49页 |
| 4.3 基于最小二乘法的模型参数估计 | 第49-50页 |
| 4.3.1 基于最小二乘法的线性参数估计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 基于最小二乘法的抛物线模型参数估计 | 第50页 |
| 4.4 基于累积法的模型参数估计 | 第50-55页 |
| 4.4.1 累积和的概念及算法 | 第51-52页 |
| 4.4.2 累积法的基本原理 | 第52-53页 |
| 4.4.3 累积法的线性模型参数估计 | 第53-54页 |
| 4.4.4 累积法的抛物线模型参数估计 | 第54-55页 |
| 4.4.5 误差评定 | 第55页 |
| 4.5 误差评定实例 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 超环面行星蜗杆传动机构三坐标测量 | 第58-70页 |
| 5.1 三坐标测量机概述 | 第58页 |
| 5.2 测量仪器的选择 | 第58-59页 |
| 5.3 超环面行星蜗杆传动机构的测量 | 第59-62页 |
| 5.3.1 测头校准 | 第59-60页 |
| 5.3.2 测头半径补偿 | 第60-61页 |
| 5.3.3 测量方法步骤 | 第61-62页 |
| 5.4 误差评定 | 第62-69页 |
| 5.4.1 齿廓偏差评定 | 第63-67页 |
| 5.4.2 齿距误差评定 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 读硕士期间所发表的论文与参加的科研项目 | 第75页 |
