| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 堆焊技术 | 第10-13页 |
| 1.2.1 堆焊的概念 | 第10页 |
| 1.2.2 堆焊的分类与应用 | 第10-12页 |
| 1.2.3 堆焊技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 磁控电弧传感技术 | 第13-15页 |
| 1.3.1 磁控电弧传感技术的概念 | 第13-14页 |
| 1.3.2 磁控电弧传感技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 曲面重建技术 | 第15-18页 |
| 1.4.1 曲面重建技术的概念 | 第15-16页 |
| 1.4.2 曲面重建技术的分类与研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.3 曲面重建技术的应用 | 第17-18页 |
| 1.5 论文主要的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 磁控旋转堆焊传感器 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 磁控电弧的运动学分析 | 第19-20页 |
| 2.3 磁控旋转堆焊传感器的设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 磁控旋转堆焊传感器的磁场发生装置 | 第21-23页 |
| 2.3.2 磁控旋转堆焊传感器的构造 | 第23-25页 |
| 2.4 传感器励磁线圈的磁场理论 | 第25-27页 |
| 2.5 磁控旋转堆焊传感器的电磁场有限元分析 | 第27-37页 |
| 2.5.1 有限元磁场分析理论模型 | 第27-29页 |
| 2.5.2 基于ANSYS Maxwell的传感器有限元磁场分析 | 第29-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 磁控旋转堆焊信号分析 | 第39-51页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 磁控旋转堆焊的弧长变化分析 | 第39-43页 |
| 3.2.1 磁控旋转堆焊焊道排布策略 | 第39-41页 |
| 3.2.2 磁控旋转堆焊焊道坡口的弧长模型 | 第41-43页 |
| 3.3 磁控旋转堆焊的信号分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 磁控旋转堆焊系统模型 | 第43-44页 |
| 3.3.2 磁控旋转堆焊信号的仿真 | 第44-46页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第46-47页 |
| 3.4 磁控旋转堆焊信号的预处理 | 第47-50页 |
| 3.4.1 磁控旋转堆焊信号的预处理方法 | 第47-48页 |
| 3.4.2 磁控旋转堆焊信号的小波滤波 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 磁控旋转电弧堆焊层曲面重建 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 偏差识别方法和问题 | 第51-52页 |
| 4.2.1 单层焊的偏差识别方法简介 | 第51页 |
| 4.2.2 磁控旋转堆焊焊道排布的问题 | 第51-52页 |
| 4.2.3 磁控旋转电弧堆焊层曲面重建理论的提出 | 第52页 |
| 4.3 堆焊层的分区间增长Delaunay三角剖分方法 | 第52-61页 |
| 4.3.1 Delaunay三角剖分方法 | 第53-58页 |
| 4.3.2 堆焊层曲面重建模型的改进Kriging插值法 | 第58-61页 |
| 4.4 堆焊层焊道坡口的曲面重建 | 第61-68页 |
| 4.4.1 磁控旋转堆焊传感器的数据采样 | 第61-62页 |
| 4.4.2 上位机数据处理模型 | 第62-63页 |
| 4.4.3 采样数据点的Delaunay三角剖分 | 第63-64页 |
| 4.4.4 堆焊层焊道坡口的曲面重建模型 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 磁控旋转电弧堆焊试验 | 第69-76页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 磁控旋转电弧堆焊试验平台 | 第69-72页 |
| 5.2.1 试验流程 | 第69-70页 |
| 5.2.2 GMAW堆焊系统 | 第70-71页 |
| 5.2.3 曲面重建控制系统 | 第71-72页 |
| 5.3 堆焊试验结果与分析 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 （攻读硕士学位期间的研究成果） | 第82页 |
