| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 系统设计要求分析和方案 | 第12-23页 |
| 2.1 系统设计要求的分析 | 第12页 |
| 2.2 方案构想 | 第12-22页 |
| 2.2.1 注入时通路建立的分析 | 第14页 |
| 2.2.2 注入动力的方案分析 | 第14-15页 |
| 2.2.3 注入通路接通时的防泄漏分析 | 第15-17页 |
| 2.2.4 药瓶放置方式和注针插入位置的分析 | 第17-18页 |
| 2.2.5 药瓶夹持以及与针相对运动的分析 | 第18-19页 |
| 2.2.6 注针进给运动的驱动分析 | 第19-20页 |
| 2.2.7 不同的发生罐体之间的工位变换运动的实现分析 | 第20页 |
| 2.2.8 清洗功能的分析和设计 | 第20-21页 |
| 2.2.9 密封门的分析和设计 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 控制方案设计 | 第23-32页 |
| 3.1 PLC对步进电机的控制 | 第24-28页 |
| 3.1.1 步进电机加减速控制原理和定位方案 | 第24-25页 |
| 3.1.2 定位程序设计 | 第25-28页 |
| 3.1.3 参考点寻找程序的设计 | 第28页 |
| 3.2 系统控制流程 | 第28-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 无泄漏自动注入装置设计 | 第32-48页 |
| 4.1 药瓶的设计 | 第32页 |
| 4.2 注取液装置的设计 | 第32-36页 |
| 4.3 无泄漏密封机构设计 | 第36-38页 |
| 4.3.1 注针端结构 | 第36-37页 |
| 4.3.2 发生罐端结构 | 第37-38页 |
| 4.4 X、Z滑台机构设计 | 第38-47页 |
| 4.4.1 滚珠丝杠的选择 | 第38-41页 |
| 4.4.2 导轨的选择 | 第41页 |
| 4.4.3 滚珠丝杠副的支承方式 | 第41-42页 |
| 4.4.4 轴承座的设计 | 第42-43页 |
| 4.4.5 X、Z向的联轴器选型 | 第43页 |
| 4.4.6 电机的选择 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统其他装置的设计 | 第48-52页 |
| 5.1 发生器装置的设计 | 第48-49页 |
| 5.2 光电传感器的选择 | 第49-50页 |
| 5.3 清洗液水泵的选择 | 第50页 |
| 5.4 清洗回路单向阀的选择 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 装配方案的研究设计 | 第52-58页 |
| 6.1 注取液装置的装配方案 | 第52-55页 |
| 6.1.1 运动滑台装配步骤 | 第52-53页 |
| 6.1.2 原料瓶供送装置装配步骤 | 第53页 |
| 6.1.3 注取液模块的装配步骤 | 第53-54页 |
| 6.1.4 清洗系统的装配方案 | 第54-55页 |
| 6.2 总体装配方案 | 第55-57页 |
| 6.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 7 系统的辅助分析 | 第58-71页 |
| 7.1 Z向运动滑台立座的有限元分析 | 第58-65页 |
| 7.2 运动仿真 | 第65-70页 |
| 7.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 主要完成工作 | 第71-72页 |
| 存在的问题与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录A | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |