基于CAN总线的电动叉车工况监测终端的研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第16-19页 |
| 1.2.1 车载监测终端的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 车载监测终端在电动叉车上的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的总体框架 | 第19-20页 |
| 第二章 电动叉车车载监测终端的理论基础 | 第20-31页 |
| 2.1 物联网理论基础 | 第20-24页 |
| 2.1.1 物联网概念 | 第20-21页 |
| 2.1.2 物联网技术特征 | 第21-22页 |
| 2.1.3 物联网在电动叉车终端的应用 | 第22-24页 |
| 2.2 CAN总线技术的理论基础 | 第24-30页 |
| 2.2.1 CAN总线的技术特点 | 第24-25页 |
| 2.2.2 CAN分层结构 | 第25-26页 |
| 2.2.3 CAN总线中的逻辑电平 | 第26-27页 |
| 2.2.4 CAN总线的帧 | 第27-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统总体构架及硬件平台设计 | 第31-55页 |
| 3.1 电动叉车车载监测终端的需求性分析 | 第31-33页 |
| 3.1.1 FRC15型电动仓储车调研 | 第31-32页 |
| 3.1.2 需求性分析 | 第32-33页 |
| 3.2 系统的总体构架 | 第33-35页 |
| 3.3 状态信息采集终端 | 第35-48页 |
| 3.3.1 MCU最小系统 | 第35-37页 |
| 3.3.2 CAN通信模块 | 第37-42页 |
| 3.3.3 CC3100无线模块 | 第42-47页 |
| 3.3.4 电源模块 | 第47-48页 |
| 3.4 转向轮转角显示终端 | 第48-51页 |
| 3.5 电机电流状态监测 | 第51-54页 |
| 3.5.1 电动叉车用电机电流偏置采样电路设计 | 第51-52页 |
| 3.5.2 电机过流保护电路设计 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第55-63页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第55页 |
| 4.2 转向轮转角显示终端的软件设计 | 第55-57页 |
| 4.3 信息采集终端的软件设计 | 第57-61页 |
| 4.3.1 CAN通信的软件设计 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 系统功能的测试 | 第63-67页 |
| 5.1 电源模块的功能测试 | 第63-64页 |
| 5.2 转向轮转角显示终端的功能测试 | 第64-65页 |
| 5.3 信息采集终端的功能测试 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 课题总结 | 第67-68页 |
| 6.2 课题展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第73-74页 |
