无线传感器网络中移动信标节点定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 WSN的定义 | 第8-9页 |
| 1.2 WSN的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 WSN的特点 | 第10-11页 |
| 1.4 WSN的关键性能指标 | 第11-12页 |
| 1.5 WSN的应用及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.5.1 WSN的应用 | 第12-13页 |
| 1.5.2 WSN的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.6 论文的主要研究内容及组织安排 | 第14-15页 |
| 2 定位技术 | 第15-28页 |
| 2.1 基本描述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 节点定位的基本概念 | 第15页 |
| 2.1.2 定位算法的分类 | 第15-16页 |
| 2.1.3 定位算法的性能分析 | 第16-17页 |
| 2.1.4 定位技术的应用 | 第17页 |
| 2.2 节点位置的计算方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 三边测量法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 三角测量法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 极大似然估计法 | 第19-20页 |
| 2.2.4 最小最大法 | 第20页 |
| 2.3 定位算法 | 第20-28页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第20-24页 |
| 2.3.2 距离无关的定位算法 | 第24-28页 |
| 3 移动信标节点路径规划算法 | 第28-39页 |
| 3.1 移动信标节点的移动模型 | 第28-34页 |
| 3.1.1 信标节点的随机移动模型 | 第28-30页 |
| 3.1.2 信标节点的非随机移动模型 | 第30-34页 |
| 3.2 改进的路径规划方法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 已有的移动路径规划改进算法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 移动路径规划算法的改进 | 第35-37页 |
| 3.3 仿真实验结果 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 加权质心定位算法的改进与实现 | 第39-46页 |
| 4.1 加权质心定位算法介绍 | 第39-40页 |
| 4.1.1 基于RSSI值的加权质心定位算法 | 第39-40页 |
| 4.1.2 已有的改进算法 | 第40页 |
| 4.2 改进的加权质心方法 | 第40-42页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 RSSI滤波过程 | 第41-42页 |
| 4.3 算法步骤 | 第42页 |
| 4.4 仿真实验结果 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第51页 |
