| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状与问题 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 室内定位算法研究综述 | 第14-22页 |
| 2.1 基于测距的室内定位 | 第14-17页 |
| 2.1.1 距离测量方法 | 第14-15页 |
| 2.1.2 位置计算方法 | 第15-17页 |
| 2.2 基于航位推算的室内定位 | 第17页 |
| 2.3 基于指纹的室内定位 | 第17-19页 |
| 2.3.1 指纹地图的构建 | 第18页 |
| 2.3.2 指纹匹配算法 | 第18-19页 |
| 2.4 定位技术对比 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于动态阈值的自适应FSM-DTW计步算法 | 第22-45页 |
| 3.1 人体运动模型 | 第22-24页 |
| 3.2 计步算法相关研究工作 | 第24-27页 |
| 3.2.1 阈值法和峰值检测法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 新型的计步方法 | 第26-27页 |
| 3.3 基于动态阈值的自适应FSM-DTW计步算法 | 第27-40页 |
| 3.3.1 有限状态机的设计 | 第28-31页 |
| 3.3.2 有限状态机的数据处理 | 第31-34页 |
| 3.3.3 运动状态的分类 | 第34-35页 |
| 3.3.4 动态阈值自适应算法 | 第35-38页 |
| 3.3.5 DTW去噪算法 | 第38-39页 |
| 3.3.6 算法总流程 | 第39-40页 |
| 3.4 实验验证与性能评估 | 第40-44页 |
| 3.4.1 基于动态阈值的自适应FSM-DTW计步算法的阈值设定 | 第40-41页 |
| 3.4.2 实验设置 | 第41页 |
| 3.4.3 性能评估 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于IDR-MDS算法的无线信号指纹地图自动构建 | 第45-59页 |
| 4.1 IDR-MDS算法 | 第45-47页 |
| 4.2 指纹地图自动构建方法框架 | 第47-48页 |
| 4.3 物理位置空间和指纹空间 | 第48-51页 |
| 4.3.1 物理位置空间的生成 | 第48-49页 |
| 4.3.2 指纹空间的构建 | 第49-51页 |
| 4.4 Radio Map的自动构建 | 第51-54页 |
| 4.4.1 特征提取 | 第51-52页 |
| 4.4.3 关键参考点的提取与匹配 | 第52-53页 |
| 4.4.4 空间映射 | 第53-54页 |
| 4.5 实验验证与性能评估 | 第54-58页 |
| 4.5.1 实验设置 | 第54页 |
| 4.5.2 实验步骤 | 第54-56页 |
| 4.5.3 性能评估 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 工作总结 | 第59-60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
