| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 北斗卫星导航系统的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 周跳探测的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 周跳修复的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 BDS数据预处理理论基础 | 第19-27页 |
| 2.1 BDS基本观测量 | 第19-21页 |
| 2.1.1 伪距 | 第19-20页 |
| 2.1.2 载波相位 | 第20-21页 |
| 2.2 周跳 | 第21-23页 |
| 2.2.1 周跳的定义及产生的原因 | 第21-22页 |
| 2.2.2 周跳的特性 | 第22-23页 |
| 2.2.3 周跳对定位精度的影响 | 第23页 |
| 2.3 周跳检验量的构造 | 第23-24页 |
| 2.4 周跳探测与修复概念 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于SVD分量包络的北斗单频周跳探测方法研究 | 第27-41页 |
| 3.1 单频周跳探测的基本原理 | 第27页 |
| 3.2 单频周跳探测的主要方法 | 第27-33页 |
| 3.2.1 高次差法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 粒子滤波法探测北斗周跳 | 第29-32页 |
| 3.2.3 单频周跳探测方法的特点及适用范围 | 第32-33页 |
| 3.3 基于SVD分量包络的北斗单频周跳探测方法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 基于SVD分量包络的探测原理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 基于SVD分量包络的单频周跳探测过程 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.4.1 单个小周跳探测 | 第36-38页 |
| 3.4.2 多处周跳探测 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于伪距相位和电离层残差的三频周跳探测与修复方法研究 | 第41-55页 |
| 4.1 多频载波相位组合原理 | 第41-42页 |
| 4.2 组合观测值的质量分析 | 第42-43页 |
| 4.2.1 组合波长特性 | 第42-43页 |
| 4.2.2 对流层折射延迟误差 | 第43页 |
| 4.2.3 观测噪声 | 第43页 |
| 4.3 组合观测值筛选 | 第43-44页 |
| 4.4 基于伪距相位和电离层残差法的三频周跳探测与修复 | 第44-49页 |
| 4.4.1 基于伪距相位法的三频周跳探测与修复 | 第45-48页 |
| 4.4.2 基于电离层残差法的三频周跳探测与修复 | 第48页 |
| 4.4.3 伪距相位和电离层残差探测与修复三频周跳 | 第48-49页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第49-53页 |
| 4.5.1 仿真结果 | 第49-52页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于无几何相位和电离层残差法的三频周跳探测与修复 | 第55-63页 |
| 5.1 基于无几何相位的三频周跳探测与修复 | 第55-57页 |
| 5.2 基于无几何相位和电离层残差的三频周跳探测与修复 | 第57-58页 |
| 5.2.1 周跳探测 | 第57页 |
| 5.2.2 周跳修复 | 第57-58页 |
| 5.3 仿真分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 基于超宽巷与小波变换的北斗三频周跳探测与修复研究 | 第63-75页 |
| 6.1 小波分析探测周跳的原理 | 第63-64页 |
| 6.2 构造超宽巷与二阶历元差分周跳检验量 | 第64-65页 |
| 6.2.1 构造超宽巷周跳检验量 | 第64页 |
| 6.2.2 二阶历元差分构造周跳检验量 | 第64-65页 |
| 6.3 利用小波变换的北斗三频周跳探测 | 第65-66页 |
| 6.4 基于超宽巷及小波变换探测与修复北斗三频周跳 | 第66-67页 |
| 6.5 仿真分析 | 第67-72页 |
| 6.5.1 三频周跳探测 | 第67-71页 |
| 6.5.2 三频周跳修复 | 第71-72页 |
| 6.6 几种三频周跳探测方法的对比分析与讨论 | 第72-73页 |
| 6.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 第七章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的论文) | 第85-87页 |
| 附录B (攻读学位期间受理的发明专利) | 第87-89页 |
| 附录C (攻读学位期间申请的软件著作权) | 第89页 |
